高青县主要包括原高苑县和原青城县。据《晋书·天文志》和《山海经》载：大约七千年前的新石器时代，人类已开始在这里发展自己的文明史，属大汶口文化和龙山文化。由于古地理上的原因，东部与西部建置沿革不尽相同。
公元前1046年，周成王封姜尚于齐，建立齐国，高青地属齐。约公元前800年，长狄人入侵，在济水北建鄋瞒国，都狄邑，或曰长狄所居（今高城西北1公里处有遗址）。
春秋初，今高城北仍为鄋瞒国地。公元前685～643年，齐桓公将今高城及邹平的苑城一带辟为苑囿，更名高苑，故址在今邹平的苑城店。高城及南部为高苑地，高城北为狄城地。公元前607年，齐王子成父打败长狄，高青复为齐地。战国时期，高青地属齐。
秦时，置狄县（今高城一带）。高青东部隶临淄郡，今青城西部、黑里寨大部属济北郡。
西汉置千乘郡，故城在今高城北25公里（今旧镇地）。又置千乘县（今唐坊镇孙集东南1.5公里有遗址）。《齐记》：千乘城在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治，此二城即千乘县及千乘郡治。又置东邹县（今花沟镇一带）。公元前201年（汉高祖六年），刘邦封丙倩为高宛侯，后为高宛县。公元前125年（西汉元朔四年），汉武帝封齐孝王子燕为被阳侯。汉高帝封娄敬为建信侯，后为建
信县（今木李镇内杨一带）。时高青属高宛、被阳侯国地。后为狄县、被阳县、高宛县地，均属千乘郡。当时狄城在今高城西北，被阳城（今高城址）在狄城东南，隔泲水（济水）与狄城相望。高青西部主要为东邹县、建信县地，皆隶千乘郡。最西部为邹平县地，属济南郡。王莽新政时，狄城更名利居。
东汉初，复置狄县，改高宛县为高苑县。《水经注》载：高苑有东西二城，西城即丙倩侯国。故址在今邹平县苑城。公元60年（汉永平三年），千乘郡改名千乘国，翌年复为千乘郡。公元79年（建初四年），汉章帝封其子刘伉为千乘国王，千乘郡复称千乘国。公元95年（汉永元七年），千乘国改名乐安国。公元108年，狄县更名临济县，乐安国移治临济，质帝时改为乐安郡，千乘县、临济县、高苑县等属乐安郡。时被阳、建信、东邹已废，高青大部属临济、千乘、高苑县。青城西部为梁邹县地，属济南国。
三国魏时，高青为临济县、千乘县、高苑县地，属乐安郡，乐安郡治高苑即今邹平苑城。青城以西为邹平县地，属济南国。乐安国和济南国皆隶青州。
西晋时省千乘县。高青东部为临济、高苑县地，属乐安国。西部的青城及花沟、黑里寨沿小清河部分属邹平县，隶济南郡。
十六国时先后属后赵、前燕、前秦、后燕、南燕国地，仍为临济、高苑、邹平县地，分隶乐安郡和济南郡。南北朝时，南朝宋省高苑县，将临济县迁于县西部刘家镇（今黑里寨刘镇）。复置千乘郡并移治今广饶县境。原临济城更名长乐，侨置长乐县（今河北省冀县、衡水、枣强等县为古长乐地，时长乐人南迁至此，沿用长乐之称，置县）。在今高青、博兴之间，侨置阳信县。此时高青县境为侨长乐县、侨阳信县和临济县地。临济县属平原郡，侨阳信县属侨乐陵郡，孝武帝刘骏在古被阳城侨置渤海郡，属侨冀州，皆隶属青、冀二州。乐安郡已移置广饶境内千乘城。北朝魏设长乐郡，郡治在长乐城，高青地为长乐、临济县地，长乐县属长乐郡，隶青州；临济县属东平原郡，隶齐州。北朝东魏，高青地属青州。北朝齐废长乐郡，移长乐县治于被阳故城，改属齐郡，隶青州。
隋统一后，高青初为长乐、邹平县地，属齐郡，隶青州。公元598年（隋开皇十八年），长乐县更名会城县，县治在今博兴南古苑庄。公元607年（隋大业三年），改会城县为高苑县，县治移于长乐城，即今高城。仍属齐郡，隶青州。后为高苑、邹平县地。
唐朝，高青为高苑、邹平县地。公元707年（唐景龙元年），析高苑一部置济阳县，县治在今邹平县旧口；公元802年（唐元和十五年），并入高苑县。唐朝，在今青城镇地置青平镇，属邹平县。
五代时，为高苑、邹平县地，属淄州。
宋朝，为高苑、邹平县地，属淄州，隶京东东路。公元1050年（宋景德二年），在高苑置宣化军，领高苑县。公元1070年（宋熙宁三年），以县令兼军使。
金，废宣化军，高青仍为高苑、邹平县地，属淄州，隶属山东东路。据《山东通志》载：公元1233年（金天兴二年），始置青城县，寻废；公元1235年（元太宗七年）复置青城县。民国二十四年《青城县志》载：公元1233年（金天兴二年）始置青城县，属济南路，后废；公元1235年（元太宗七年）析临邑、宁津地复置，隶济南路。
元朝，将高苑县小清河以南所属村庄大部分划为新城（今桓台）、邹平县。高苑初属淄州，公元1265年州废，改属益都路总管府，隶山东东西道宣慰司。青城县初隶济南路，中统时属陵州，至元年间改隶河间路。公元1287年（至元二十四年），置般阳路，高苑县西、青城县东、小清河北、大清河南包括田镇在内的区域为般阳路的新城、蒲台县地。
公元1369年（明洪武二年），将青城县并入邹平、齐东县，青城更名为清池店。公元1381年（明洪武十四年）复置青城县，属济南府；高苑县改属青州府。两县皆属山东布政使司。
公元1734年（清雍正十二年），高青为三府四县地，东南部为高苑县地，属青州府；西南部为邹平县地，属济南府；西北部为青城县地，东北部为蒲台县地，皆属武定府。
中国共产党领导的民主政权在抗日战争中逐步形成。1940年，高苑、青城县属清河专署。
1943年，高苑、青城县属清河行政主任公署。
1945年8月山东省政府成立，领胶东、鲁中、鲁南、渤海、滨海5个行政公署、21
个专员公署，高苑、青城县属清河专员公署，隶渤海行政公署。
1948年4月，高苑与青城合并为高青县，初属三专署，后属清河专署，隶渤海行署。
1950年3月， 高青与齐东合并称齐东县，隶惠民专署。
1958年11月，将齐东析入博兴、邹平县地，皆隶淄博专署。
1961年10月，复置高青县，隶惠民专署。
1990年，隶属淄博市。
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