这是接线图。就接了这几根进行试运转的。29通电后能明显听到有电动作的声音,再接通26,再调电压就没反应了。电压没有10v的,我用的24v和10千欧电阻变压出来的。不知道14,15端子中间电流有要求吗?这是参数设置,其中50设置的10,51设置1,52设置0,57设置0。求大神指教有哪个地方不对,谢谢指正!电机空载的时候用转矩模式控制着转了,装上负载之后不转了,拆下来还是不转了……不过用JOG模式还是可以转的。这个问题明明奇妙!!!!