你说的卫丶千户所丶千户丶百户丶起源于明朝的“卫所制”，“卫所制”是明代最主要的军事制度，由明太祖洪武皇帝朱元璋所创立，其构想来自于府兵制。
朱元璋起兵创建王朝的过程中，召募是其军队的主要来源。明洪武时期，天下已定。可是开国初期，国家财力有限，便不再采用召募的方法凑集军队了。为了满足壮大武力，扩充兵员的需要，朱元璋开始设置卫所，军民分籍，实施“卫所制”。
其实，卫所并不是现代意义上的兵营组织，卫所军户是世居一地的，并代代相传，基本上不再变动。“卫所制”规定军队士兵的主要来源为“籍选”，即从世袭的军户籍中抽丁而来，每户派一人为正丁去卫所服兵役。由于当时军户的主要义务是壮劳力出丁当兵，其家庭生活负担沉重，为保障生活，稳定军心，故政府多分给房屋、田地，有固定的口粮，并免除户丁徭役。而且正丁服役于卫所，必须携带家属，以安定生活并生儿育女。因此，军户的社会地位相对比较高。为了养兵而不耗国家财力，军丁在卫所中轮流戊守、屯田。战争时期，则临时充军从征调发；和平年代，则归还卫所耕地种田。屯田耕作收获所得用来供给军户的生活和正军之所需。
卫所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所；120人为一个百户所，百户所设总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）。此外，还有一种单独驻扎一个地方，直接归都指挥使司管辖指挥的千户所，叫做守御千户所；还有一种称为“御”（设置数量不多）的军事机构，管2到3个千户所。洪武二十三年（公元1390年）时，全国共有内、外卫547个，所2563个。
正户是有正式户籍而定居的人。
附户（摘自《中山文艺》）：来自外地，依靠雇主生活，又已落地生根，但不属本地族人者，称“附户”。公元1923年的《香山县志续编》记载，宣统元年民政表及二年户数表综合编列的，香山县一至九区，总户数为184875户，其中正户179911户，附户4964户。附户占总户2.685%。附户所含阶层，大体有三种：
一是小价（音介），由外地来应雇为某氏宗祠世代为奴者。如古镇苏家祠有一户罗氏者，海洲袁家祠一户梁氏者，隆都涌边村李氏祖祠一户王氏者，今均有后裔居国内外。古时，名门望族的子孙，不事宗祠之早晚上香，初一、十五点神灯，清明节打点拜扫祖墓等事，称之为下流事务，由公尝出钱雇外姓人为奴专务之。从外地来应雇或卖身的男性，保留原姓氏，入籍为宗祠公仆，专责包手揽该宗祠及祖坟的一切事务，以及为该宗族的上层人物，如族长、值理、村长、长老等人家的红白事、年节备货等奔走。他可以携眷同来，或应雇后婚娶，由公尝划给若干田园鱼塘，与之自营维持生计，又于祠堂近处建小屋给与居栖。“小价”是正式称谓，各地俗称不同，隆都称“佬仔”，古镇称“僮人”或“邦年”，海洲称“下使”，均含辱之意。世俗于请柬左侧或下末处加注“恕乏价催”（今人有以价代价者），意即：“届时不再遗小价来催驾，请你依时光临。”古人对别姓的小价，礼节上尊称“贵价”，如“贵价驰书来指”（见《宋史·曹彬传》）。
二是官宦、地主、商贾、富有侨属等人家买回来的奴仆。正式称谓：男的叫家人、书童；女的叫丫鬟、小鬟、丫头。俗称男的“佬仔”、“僮仔”、女的妹仔、使妹、婢女。男性的一般随主姓，结婚后仍为奴仆，后裔有继承为奴的，也有脱离主家的。有的丫鬟被男主人立为妾，永世服侍主人和主妇；有的婚嫁后脱离主家，随夫籍。
三是从外地来受雇于地主富农或农场主家的长工，成家落籍之后，子孙仍依靠雇主为活者。
在香山，辛亥革命以后，价人与书童日渐少见。而丫鬟则至1950年仍存在，土地改革以后，附户这个阶层始消失，他们始得到与当地氏族同等看待。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考