两者都是公务员，但不同类。区别在于乡镇公务员基本上来说报名没有限制，是服务于乡镇的行政编制的国家工作人员，你考上了，将来就在乡镇上班，慢慢熬，以后看机会再调动；
选调生是从应届高校毕业生和
服务基层人员中录用的，你必须是
应届生或者是服务基层人员，考上后签订
承诺书，承诺在乡镇基层服务三年，中途不得辞职，3年后可以享受副主任科员待遇（如果你是本科，3年享受副科；如果你是硕士，3年享受正科），优秀者可以授予实职，进入乡镇领导班子（这是给你画的大饼，不过有时候你也可以吃到嘴里，实际情况是你无法确定自己是否优秀，如果组织部门说你优秀那么你就优秀，反之不优秀，我就是悲催的选调生）。
通俗讲就是，你考上乡镇公务员，那么你是行政编了，以后看自己努力；如果你考上选调生，你同样有行政编了，服务3年给个副科，以后再看自己努力。