伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？

如题所述

推荐答案推荐于2018-04-20

断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。

温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考

当前网址：http://77.wendadaohang.com/zd/IIYqIWGGN.html

其他回答

第1个回答 2013-05-23

看看脉冲输入电路有没有问题。

上电不给使能、脉冲，再断电看看，如果还跳，就是硬件电路有问题……同时用示波器监测PWM。……

相似回答

伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会...答：你是否用了内部使能？ 因为电容的存在，和别的一些原因，比如抱闸延时端使能什么的，总之伺服下电是要一些时间的，如果你用了内部使能，则是有可能的。你可以试试用外部端子控制使能，这个时候你断电的时候，使能是直接断开的。

伺服电机在没有发送脉冲就有嗡嗡的电磁声,运转了一下就抖动答：因为控制器之前发送的脉冲信号，在驱动器里还有没有释放完的，肯定会等你在一上电什么的就会出现没有发送指令就转的情况

求助:伺服电机不给脉冲,偶尔也会转一点答：干扰。确认接地，强弱线缆分开走，脉冲线缆最好有屏蔽且双端短接外壳，试试看

PLC没输出脉冲伺服电机自己转.用的是松下的伺服驱动器和电机.求解.答：检查伺服驱动器的工作模式，必须是PR模式检查servo on信号，是内部产生还是外部接入，外部接入控制检查是否正确输入监控dp-cps指令脉冲总数在PLC没有输出时是否变化，有变化则有干扰。

我plc没有给脉冲输出,怎么伺服电机自己就会转的不停,怎么调控制器可以让...答：是步进电机还是变频电机，如果步进的话要有连续脉冲才走，如果变频器的话就是外控给改到面板控制都不可能上电不去碰它自己走。把步进控制器或者变频器除了电源线外都咔嚓了，上万能表上示波器查。

伺服电机在停车时会反转一下是什么原因答：这样来说,伺服电机,它是靠后面的编码器反馈当前的位置,假如他过了你所要求的位置,自己有会反过来找,这就是日系伺服(包括国产伺服)和欧系伺服的本质区别,日系伺服可以用参数来"消除"这个回转的.换句话说,伺服电机是个执行机构,他是按照你所给的信号(脉冲或者模拟电压)来动作的.如果不明白,可以...

伺服电机转一圈不停在一个点是为什么答：如果是位置模式的话，那么，就要检查伺服驱动器发出的脉冲是否是相同的，伺服驱动器发出的脉冲数不一样，肯定就会出现这样的结果。如果是发出的脉冲数正常，那么，就应该是脉冲在传输过程中的原因了，比方说编码器的线受到了干扰。

大家正在搜

电机伺服控制器是什么伺服电机控制器电路图 plc如何控制伺服驱动器电机蓝德控制器开着断电什么原因伺服电机控制器说明书伺服控制器异常伺服控制器伺服控制器原理伺服控制器接线图