技术优势
CAN:自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。
RS485：协议比较灵活，可以使用MODBUS也可以自拟协议，硬件不支持抢占。最大的用他的原因是应用简单，成本低。
二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是两方面：
一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，与220V共管穿线。
二，两线可通讯同时供电。
劣势：
CAN：应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。
RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。
二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输视频等就不合适了。
CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。
如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。
布线方面的优势CAN与上表中的RS485一样。也同样不支持任意拓扑，无极性，任意线缆等施工特性。
如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。电压摆幅更大，现场抗干扰性能更好。
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第1个回答 2014-09-03
RS-485只是早期为了解决串行通信（也就是串口）远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。
CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。追问
CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。追问
这样说的话CAN总线要好些，因为我是武汉的工程商，现在国家规定要安装电气火灾监控系统，可是网上说总线问题很重要。所以我就想问一下，有没有CAN总线做得好的品牌，能够是武汉的最好，谢谢啦！
追答火灾监控最好的是西门子西伯乐斯的，在各地都有服务商的。其他比如海湾、深圳泛海三江之类也不错。
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