依物理原理，当物体作圆周运动时即会产生一离心力，此离心力的大小与转速平方成正比。因此速度越大则离心力越强，当离心力与地心引力平衡时物体即可环绕地球不停的运转，所以人造卫星的飞行速度必需大到能平衡地心引力的地步，才可不停飞行而不掉落。 常用卫星轨道中，有所谓地球同步或太阳同步，系指卫星轨道某个参数与地球或太阳者一样。若卫星绕地与地球自转一样快，则从地面看来卫星不动，这种卫星轨道称作地球同步轨道。若卫星轨道面变化与地球公转一样快，则卫星轨道面与太阳之夹角大致不变，这种卫星轨道称作太阳同步轨道。因此，地球同步轨道是卫星追地；太阳同步轨道不是卫星追日，而是轨道面追日。通讯卫星需要卫星追地；遥测卫星需要轨道面追日，使卫星在同样的阳光下进行遥测。 人造卫星如何脱离地心引力进入太空轨道？ 人造卫星要脱离地心引力必需使用火箭以至少每秒11.2公里（每小时约4万公里）的速度飞上天，此速度称为脱离速度。火箭将人造卫星带到相当高度跟卫星分离后，卫星即使用本身携带的燃料推进最后的轨道。 为何轨道会进动（precession）？ 所谓进动（precession）是指卫星从地球赤道出发循既定轨道绕地一周回到赤道时不经过原点的现象。由于地球形状不是一个理想球形，卫星受到地球之扁圆（oblateness）效应影响，因此轨道面不固定而发生进动。 人造地球卫星以7.9公里／秒的速度绕地球运转。卫星的运动，相当于初始速度为7.9公里／秒的平抛物体的运动，也就是说，在一秒钟内，卫星平行地球表面“水平”走过7.9公里，又同时按自由落体运动规律“自由落下”4.9米。由于地球自转，地面也在一秒钟内“弯下”4.9米。卫星不断地往下掉，地球表面不断弯下，卫星和地面保持一定距离，这样卫星始终不会掉到地面上来。这种卫星实质上是“落体”，下落路线是个圆。当卫星的运动速度大于7.9公里／秒时，运行轨道是一个椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。 卫星运动中一方面受到地球引力的作用，迫使它掉到地球上来；另一方面，由于它具有一定的速度，有克服地球引力的离心作用。这两种作用的效果迫使卫星环绕地球作椭圆飞行。这里关键在于速度。卫星的速度低于7.9公里／秒，就掉下来了；当速度等于和大于11.2公里／秒时，就脱离开地球的影响而到太空中去旅行了
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