取保候审到期了司法机关会发出解除取保候审的通知，当事人要凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》：
第七十二条 取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
扩展资料
《公安机关办理刑事案件程序规定》中规定：
第八十三条 犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反本规定第八十六条有关规定的，或者具有本规定第一百六十八条规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
第八十四条 决定退还保证金的，应当经过严格审核后，报县级以上公安机关负责人批准，签发《退还保证金决定书》。
第八十五条 公安机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并由犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签名（盖章）、捺指印。
参考资料来源：光明区政府在线-中华人民共和国刑事诉讼法
取保候审到期后案件还没结束的做法：
1、案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。
2、应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。
3、在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。
取保候审到期后会解除取保候审并退还保证金，至于是否判刑要看法院如何审理，与取保候审是否到期没有直接关系。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
扩展资料：
《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》第七条 人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。人民检察院应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。
参考资料来源：百度百科-取保候审
取保候审到期后，会根据实际情况变更被取保候审人的强制措施，或者解除取保候审。
相关法律规定：
1.《关于取保候审若干问题的规定》第二十条规定，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
2.《关于取保候审若干问题的规定》第二十一条规定，被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上的的执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
3.《刑事诉讼法》第七十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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《中华人民共和国刑事诉讼法》第51条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对于下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。
（一）可能判处管役、拘役或者独立附加刑的。
（二）可能判有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第80条规定：对已经逮捕的被告人，符合下列情形之一的，人民法院可变更强制措施：（一）患有严重疾病的。（二）案件不能在法律规定的期限内审结的。（三）正在怀孕哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女。