光从军衔上来看曼施坦因和隆美尔都是元帅，而古德里安是大将。从担任过的最高职务来看，曼施坦因和隆美尔都担任过战区指挥官，古德里安是装甲兵总监，这个职务领域不太一样不好直接比较。
曼施坦因和古德里安关系更铁一些。他们的合作从进攻法国开始，曼施坦因就他的计划的可行性向古德里安请教，二人从此结下了很好的关系。古德里安认为曼施坦因是最优秀的指挥，曼施坦因认为古德里安是最厉害的坦克战专家，二人互相尊重，而且二人的回忆录里都把对方称为“朋友”或者“挚友”。
隆美尔和古德里安的关系就没那么铁，在诺曼底登陆时二人就防御方针发生了分歧，最后演变成了激烈的争吵。巧的是这两个人的回忆录里也都记下了这次争吵。
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