从功的定义来分析。人的走动过程是：脚蹬地——抬腿——迈步。脚踩地时，地面静摩擦力作用在脚上，但因为脚既没有离开地面也不滑动，因此也就没有发生位移；而一旦脚离地抬起迈步，鞋与地面之间的摩擦力也就立即随之消失。
根据功的定义，功等于力与在力的方向上发生的位移的乘积，可以断定无论是脚踩地时还是迈步时，地面对人鞋底的静摩擦力都不做功。也就是说，人行走前进并不是地面静摩擦力做功的结果，而是人体内部肌肉的力做功的结果。人体动能的增加是人体内生物能转化而来的。
在人抬腿时，由于人体重心升高，所以重力势能增加，这要消耗一部分人体的生物能，以克服重力做功。但抬脚只能使人体重心升高，并不能使人体重心前移，因而抬脚还只是迈步前进的预备活作。当人仍踩在地上的那条腿的肌肉用力做功，使人体重心前倾时，人体内的生物能转化成人的动能，使人前进。这一能量转化过程以抬起悬空的那条腿向前跨出一步而告一段落。
由上述分析可以看出：①人行走前进必须消耗体内生物能，否则休想移动一步。②在人行走过程中，人鞋底所受的地面静摩擦力不做功，但它的存在为行走提供了条件，如果没有这个静摩擦力，则当人体重心前倾时，站在地上的腿立即后滑，以保持人体重心在水平方向不发生位移，这样人将寸步难行。③迈步前进时抬脚的动作要克服重力做功，为此而消耗的生物能对人体重心前移并无用处，但此动作不得不做，否则无法跨步。因此，行走过程中，人体在水平方向增加的动能小于人体所消耗的生物能，或者说行走过程中，能量的转换效率小于1。