公元43年，罗马皇帝克劳狄一世率军入侵不列颠。征服不列颠后变其为罗马帝国的行省。罗马人以位于泰晤士河口的伦敦为中心，向四面八方修起大道，连接各地的城市，使伦敦成为罗马不列颠统治和对外联系的中心。
7世纪初
盎格鲁－撒克逊人入侵时是氏族部落组织。入侵过程中，原来的氏族组织解体，按地域组成的村社代之而起。村社土地公有，归村社自由农民使用。随着生产力发展，土地逐渐变成私有财产，出现了贵族、大土地占有者、依附农和奴隶。村社成为氏族公社土地所有制向封建土地所有制过渡的形式，一般认为是英国社会封建化过程的开始。
930年，英王下令“（自由）人必有主”，农民为躲避战祸和捐税、求得安全，便将土地交给大地主，再领回耕种，表示自己受地主保护。国王还给教俗地主以“特恩权”，即对领地内的依附农民实行政治、经济、法律等全面统治的权力。特恩权加速农民的农奴化。
法国诺曼底公爵威廉（丹麦维京人后裔）于1066年率军入侵，同年10月进入伦敦，加冕为英王威廉一世（1066～1087在位），史称“征服者威廉”，诺曼王朝(1066～1154）由此建立。
诺曼征服加速完成了早已开始的封建化过程，封建生产方式基本确立。威廉征服英国后，宣称自己是全国土地的最高所有者。他大量没收盎格鲁－撒克逊贵族和自由农民的土地，把全国可耕地面积约1/6和山林面积约1/3据为己有，其余的分给他的诺曼亲信和随从，并根据分封土地的多少，授以贵族爵位。教会也由诺曼人接管。威廉一世的封臣再将自己的封地分成小块，分赐给自己的附庸。通过分封土地，建立起一套严密的封建等级制度。威廉不仅要求自己的直接封臣宣誓效忠，要求封臣的封臣也对他效忠。
1086年，威廉派出大臣到全国进行调查，编成土地调查书（亦称土地清丈册），详细记载每郡多少土地属于国王，多少属于领主，各领主又有多少附庸，每个庄园有多少土地、牧畜，多少自由农民、依附农民、奴隶，多少森林、草地、牧场、磨坊、鱼塘等，领地上有多少货币收入。
编制清册的目的，是为了让国王详细掌握封臣的财产状况，从而要求他们严格履行封建义务。人们害怕这种调查，感到象是面临末日审判一样，因此调查清册被称为《末日审判书》。
据这次调查，英国当时的人口约150～200万，贵族约占4%，自由农民占12%，农奴及其他依附农民占70%以上。这表明诺曼征服后，农奴制迅速发展了。
在地方上，国王的权力主要通过各郡郡长贯彻。郡长由国王任命并直接管辖。为商讨国家大事，国王组织枢密院，该院当时又称元老院或国王法庭。诺曼王朝通过以上措施，建立起比法国更加强大的中央集权的封建统治。这是英国封建制的一个重要特点。强大的王权得到中、小封建主、教会和富裕市民阶层的广泛支持，他们要求得到王权的保护。大封建领主反对王权过于集中，但他们封土分散，难以割据一方、同王权对抗。
诺曼征服后，在分封的领地上到处都出现封建庄园。封建庄园是英国封建社会的基本经济单位，领主是庄园里握有全权的最高统治者。庄园土地通常包括领主直接领有地、农奴份地和森林、牧场、池沼等公用地3部分。劳役地租是主要剥削形式。大部分农民沦为真正的农奴。农奴在英国叫做维兰，拥有15～30英亩份地，为领主服劳役；此外还有边农、茅舍农和奴隶。英国社会封建化的过程是漫长、缓慢、不彻底的，保留了较多的前封建残余。庄园里还有不少自由农民。大封建领主的势力不如欧洲大陆一些国家封建主势力强大，封建制度的解体也比其他国家早。这是英国封建制度的又一特征。