关于道教的起源，有人认为是五斗米道创始人——老祖天师张陵，也有人说不是。由客观、全面的角度来说，这里应该是一个比较权威的答案！
以下摘自中国道教首部全景式历史传记——《创道记》之《前言：与中国历史血肉相连的文化国粹》一文，原文发布于百度阅读网页链接
道教发源于中国春秋战国时期的“方仙道（从事天文、医学、神仙、占卜、相术、堪舆等方术、方技，并宣传服食、祭祀可以长生成仙的原始宗教群体。）”，是一个以三清祖师（玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊）为最高神，奉老子《道德经》为最高经典，以化生万物本原的“道”为最高信仰，以追求长生不死、得道成仙、济世救人为主要修行宗旨的宗教。
作为多神崇拜的宗教，道教尊奉的神仙是将“道”之信仰加以人格化的体现。道士是道教的神职人员，宫、观、道院是道教徒活动的场所。古代的时候，道教徒主要通过服食外丹仙药，并在内丹修炼中通过炼气与导引，再借由道教科仪与本身法术修为等达到功德圆满、飞升成仙的目标。
和世界其他宗教一样，在道教的历史发展过程中也曾分化为众多支派，每个教派都有创派祖师、历代宗师和高道大德。在共同尊崇三洞尊神，尊奉三十六部真经的背景下，各派在教规、教制和修炼方术上则各有侧重。但现在主要分为“正一道（也称正一教或正一派）”和“全真道（也称全真教或全真派）”两大派别，在中国本土合共拥有住观道士近3万余人，散居正一派道士约6万多人；登记备案的道教活动场所3万多座。其中道教宫观约9000座，登记开放的宫观2000余座（据2011年南岳国际道教论坛介绍。）。
而由于历史和宗教传统的原因，散居于全国各地乡村城镇的“正一派火居道士”就人数更多。
正一道与全真道的主要区别是：正一道开宗于老祖天师张陵（公元34年2月22日~156年9月9日。字辅汉，汉国沛郡、今江苏丰县人。正一盟威道，即天师道创始人，太上老君“授以三天正法，命为天师”，“为三天法师正一真人”。后世尊称为“老祖天师”，并以其创立道教而尊为“张道陵”。），以符箓斋醮为主，奉《老子》为最高崇信。是在天师道、龙虎宗长期发展的基础上，以龙虎宗为中心，集合各符箓道派组成的一个符箓大派。该派道士可以结婚生子，居家修行，民间俗称“火居道士”。他们与全真道道士的显著外形区别就是帽子，是方的，名叫九梁巾。而全真道开宗于王重阳（公元1112~1170年。咸阳、今陕西人，原名中孚，字允卿，入道后改名嚞、或喆，字知明，号重阳子，自称“害风”。开创全真道，主张“儒门释户道相通，三教从来一祖风”，尊为“北五祖”之一。）祖师，倡导三教合一，以内丹修炼为主，要求入住宫观，出家修行。他们的帽子是圆的，名叫混元巾。
作为聚合中国历代各地不同文化、思想之大成的宗教，道教是在中国古代鬼神崇拜观念上，以黄、老道家思想为理论依据，承袭战国以来的神仙方术，逐渐衍化形成为今天的形式。因此，道教并非是一人、一时、一地所创所生，其久远的历史远可以追溯到上古时代的黄帝时期，而逐渐形成于周秦两汉。但作为一个宗教团体的诞生，各派均将老祖天师张陵创立“五斗米道”这个道教历史上第一个有组织教团视为开始，距今已有1800余年历史。
北方道教由张道陵创立，后人说的张天师并非张道陵一人，他的子孙都称为张天师。
而南方道教是由中茅君(茅盈)创立，茅固、茅忠并非教主。北方道教和南方道教都是靠治病救人，聚集了很多信徒，逐渐形成教派。创立之后，其理论体系还很不完善，一直到南北朝时代才形成比较完善的思想体系。北方道教体系主要是由寇谦之充实整理而成，南方道教人才较多，由葛洪、陆修静、陶弘景三代人的努力，形成了丹鼎派的完整理论体系，尤其是葛洪的《抱朴子》与《老子》、《庄子》、《列子》被后人称之为四经。
茅山派的渊源，可以追溯到魏存华夫人，即和上清派颇有渊源。
汉元帝时期，三茅真君来到茅山修炼，创茅山派，魏夫人降下法旨与秘诀，于是，三茅真君得以飞升。
葛洪，句容人，后人小说中说的“葛仙翁”是指的葛洪的爷爷葛玄，不是葛洪。陆修静，浙江人，被封为丹元真人。陶弘景，丹阳人。后人所说的华阳真人、山中宰相都是陶弘景。梁武帝曾经问为什么要隐居茅山，陶弘景写诗答道：“山中何所有，岭上多白云，只可自怡悦，不堪持寄君”。
南方道教的神仙谱与北方略有不同，据《真灵位业图》所载，在“道生一，一生二，二生三”的时期，有三层神仙，①元始天尊，②大道君，③太极金阙帝君。而在“三生万物”时期有四层神仙，即④太上老君(即老子)，⑤北方张天师(张奉)，⑥南方中茅君(茅盈)，⑦北阴大帝。本回答被网友采纳
《魏书·释老志》:道之原,出于老子。道教起源于何时春秋。楚人崇拜巫术仪式和原始宗教一样具有神秘色彩。老子以水来喻道的构思,无疑也是站在多水之楚地而激发出的灵感。老子文化诞生并形成于楚地，属于楚文化的重要组成部分。独具神秘性和创生性的楚文化，为老子文化的萌发提供了肥沃土壤。张道陵是道家正一派的创始人，师从太上老君。
中国道家学派创始人老子。老子就是太上老君的化身，因其传下道家经典《道德经》，故称老君为太清道德天尊，也被道教奉为道祖。汉桓帝更是亲自祭祀老子，把老子作为仙道之祖，《后汉书 本纪·孝桓帝纪》:(延熹八年) 使中常侍管霸之苦县，祠老子。(延熹九年) 祠黄、老于濯龙宫。
道教发源地在中国安徽涡阳。亳州涡阳天静宫，老子故里，天下道源，是中国先秦伟大思想家、哲学家、道家学派创始人、道教鼻祖老子的诞生地和道教的祖庭。
1、老子是安徽涡阳人。历史上没有什么争议。同时港、澳、台也都认为是涡阳，和鹿邑没有关系。苦县、谷阳、真源、卫真都是现在的涡阳。谷阳和鹿邑是并列的，不是一个地方。鹿邑《旧唐书·地理志》：亳州，望，隋谯郡。领1谯、2城父、3谷阳、4鹿邑、5酂五县。 真源，汉苦县，隋为谷阳，乾封元年改为真源，载初元年改为仙源，神龙元年复为真源，有老子祠。
《旧唐书 - 卷五 本纪第五高宗下》 二月己未，次亳州。幸老君庙，追号日太上玄元皇帝，创造祠堂。其庙置令、丞各一员。改谷阳县为真源县，县内宗姓特给复一年。
《宋史·地理志·四》: 亳州,望,谯郡,本防御。大中祥符七年,建为集庆军节度。南渡后没于金。县七: 1 谯,望。 2城父,望。 3酂,望。 4永城,望。 5卫真,望。唐真源县。 6鹿邑,紧。7蒙城,望。
2、庄子，庄子被诏号为“南华真人”。是安徽蒙城人，唐玄宗确定过的。古蒙国，今蒙城县坛城镇，北依北冡山，南傍北河，西周及春秋初，仍为蒙国，后为宋国的蒙邑。到了战国时，坛城归楚，楚国于此设置蒙县。西汉初期，把蒙县改为山桑县。蒙地先后被称为蒙（北冡）、楚北地、涡阳、淝水、山桑等，因其名称“不稳”，742年唐玄宗颁诏：号庄子为“南华真人”，尊《庄子》书为“南华真经”。《旧唐书·玄宗纪下》：九月丙寅(二十四日),改天下县名不稳者及重名一百一十处，庄周故里隋山桑更名为“蒙城”。古诗造不了假。《蒙城清燕堂》 王安石、《过庄子祠堂》北宋 吕南公，《过漆园怀古》 明 知府 刘教，以上的诗中都有蒙城两字。
宋 罗泌 路史 卷 二十七 国名纪四 商氏后 云：“北冡，蒙字尔，即景亳，汤都，今亳之蒙城，汉之山桑，天宝元年改。”
《旧唐书》卷三十八 志第十八：蒙城 隋山桑县，属谯州。州废，隶毫州。天宝元年，改为蒙城。
3、陈抟故里在安徽涡阳，港澳台陈氏后人也认定。有可靠和能佐证的史料：《宋史》卷四百五十七《隐逸（上）》列有《陈抟传》： 陈抟，字图南，毫州真源人，始四五岁，戏涡水岸侧，有青衣媪之，自是聪悟曰益。陈抟是北宋著名的道家学者，尊奉黄老之学，后受周世宗柴荣召见，任命“谏议大夫”，不仕，赐号“白云先生”。陈抟的道教学术思想的基本特征，是以老学为主，兼融道家易，同时也继承先秦两汉等道家易思想，著有《正易心法》《道德经注》《南华经注》。
张道陵是道家正一派的创始人，师从太上老君，被“授以三天正法，命为天师”，后世尊称为“老祖天师”“正一真人”“三天扶教大法师”，著书有《老子想尔注》，弟子达3000多人。张道陵所创始的正一派以老子为教主，为最高信仰，符箓斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。
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