如果黄豆软了，外面的皮就脱掉了，那么黄豆就熟了。反之，如果煮了之后，黄豆的皮还没掉，就还没熟。
拓展资料：
1. 大豆（学名：Glycine max (Linn.) Merr.）通称黄豆。豆科大豆属一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2-20厘米；小叶宽卵形，纸质；总状花序短的少花，长的多花；总花梗通常有5-8朵无柄、紧挤的花；苞片披针形，被糙伏毛；小苞片披针形，被伏贴的刚毛；花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖状。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2-5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样。花期6-7月，果期7-9月。
2. 原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、 酿造酱油和提取蛋白质。
3. 豆渣中的膳食纤维对促进良好的消化和排泄固体废物有着举足轻重的作用。适量地补充纤维素，可使肠道中的食物增大变软，促进肠道蠕动，从而加快了排便速度，防止便秘和降低肠癌的风险。 同时，膳食纤维具有明显的降低血浆胆固醇、调节胃肠功能及胰岛素水平等功能。
4. 黄豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸，容易被人体消化吸收。而且黄豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以黄豆对于动脉硬化患者来说，是一种理想的营养品。
5. 豆粕是黄豆用低温（40-60℃）浸提法提取油脂后的残粕副产品，呈粗粉状。因没有受到温度，黄豆的抗胰蛋白酶、脲酶、血球凝集素、皂素、甲状腺肿诱发因子 不会被破坏。黄豆饼粕是使用最广、用量最多的植物性蛋白质原料。
6. 大豆可以加工豆腐、豆浆、腐竹等豆制品，还可以提炼大豆异黄酮。其中，发酵豆制品包括腐乳、臭豆腐、豆瓣酱、酱油、豆豉、纳豆等。而非发酵豆制品包括水豆腐、干豆腐（百页）、豆芽、卤制豆制品、油炸豆制品、熏制豆制品、炸卤豆制品、冷冻豆制品、干燥豆制品等。另外，豆粉则是代替肉类的高蛋白食物，可制成多种食品，包括婴儿食品。
参考资料：百度百科《黄豆》网页链接
一、‘尝一尝’
二、捏碎‘闻一闻’的方法，感觉没有豆腥气味就可以吃了，可以说熟了。
三、熟了的黄豆明显胀大
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黄豆膏外敷治痈疮
痈（音yōng）疮是溃疡的一种，是由金黄色葡萄球菌侵害毛囊和皮脂腺导致的，常发于头颈后面及背部。中医认为，人体外感病邪、内郁湿热火毒会引起抵抗力下降、代谢不佳、经络运行受阻、气血凝滞，从而生成痈疮。其化脓的病机是“热胜肉腐”。治疗上应以清热消痈、祛腐生肌等为主。
推荐一个方子：取黄豆500克，在凉开水中浸泡6~8小时，去皮后放入碗内，捣烂成泥状，倒出黄豆渣中的水，加入300~500毫升蜂蜜，调成糊状。消毒创面后，将调好的黄豆膏敷在创面上，盖上纱布，用胶布固定，早晚各换药一次。
从药效角度看，黄豆有健脾宽中、润燥消肿、清热解毒、益气等功效，外用能治多种皮肤病，敷于疮面上，能吸附组织的渗出液。《本草经》记载：“生黄豆，味甘平，涂痈肿，煮汁饮……止痛”；《随息居饮食谱》也有“治诸痈疮：黄豆，浸胖捣涂”的记载。其治病机理与黄豆成分抗炎、抑菌和镇痛作用有关。
研究表明，黄豆主要成分黄豆异黄酮类对金黄色葡萄球菌有较强的抑菌性，黄豆皂苷还有改善炎症的作用。蜂蜜有补中润燥、解毒、止痛的作用，对一些感染性疾病有特殊功效。蜂蜜黏稠性强，敷用可使空气中的氧不能进入，形成适合组织生长的湿润环境，控制细菌繁殖，避免化脓，有利于创面愈合。两味合用，对痈疮能起到较好的清热抗菌、消肿止痛、促进愈合的作用。上方用于疖肿、皮肤溃疡、扭伤红肿等，也有一定疗效。
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煮黄豆前，最好将黄豆泡一晚上，那样黄豆更容易煮熟，还节省时间。将黄豆咬开，看中间是不是发白，如果不发白，就是煮熟了。
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没煮熟的大豆含有对人体有害的物质,煮熟以后这种物质会分解。
没有煮熟的大豆和豆浆里含有含有胰蛋白酶抑制物、细胞凝集素、皂素等物质。这些有毒物质比较耐
热，如果人食了半生不熟的豆浆，以及未炒熟的黄豆粉就可引起中毒。其表现为食用后出现恶心、呕
吐、腹痛、腹胀和腹泻等症状，严重的可引起脱水和电解质紊乱。轻者一般在3～5个小时就能自愈，
症状严重的可持续1～2天。
本回答被网友采纳但是‘熟’的程度说法也很多，半熟、八分熟、十分熟、熟过火了····。本回答被提问者和网友采纳