我不大清楚你所说的“平衡”具体定义是什么，不过看你的问题补充，我们理解的平衡应该不是一个概念。
在物理上，从理论力学的角度看，平衡的定义是“如果一个体系的所有质点始终处于静止状态，
就说这个体系处于平衡状态”。从定义看，平衡的关键在于（相对）静止，所以匀速圆周运动不是平衡状态。
求解平衡的方法主要有两个，一个是受力分析，合力为零，平衡，另一个是利用虚功原理。
与平衡类似的，还有一个“稳定”的概念，这个更像是你说的平衡。“稳定”是指“一个处于静止或某一运动状态的体系，当受到来自外界的扰动时，有回到原来位置或运动状态的趋势”。举个简单的例子
两个小球，一个放在山顶，一个放在山谷，均静止，根据之前说的，都处于平衡状态。但是，当我分别轻轻推它们的时候，第一个会顺着山坡滚下去，而第二个会在山谷底来回振动，此时，就说，第一个球是不稳定的，而第二个球是稳定的。另一个例子是拉格朗日点，这个在这里不大好说，你可以去百科看看。
对于你说的匀速圆周运动，这可能是一个稳定的运动。事实上，圆运动是否是稳定运动，与是否匀速无关，而与物体所在的有心力场的有心力的形式有关，具体说来，就是与力和力心指向物体的矢径的大小的函数表达式形式有关。设a为矢径长度，F(a)为力和力心指向物体的矢径的大小的函数表达式，令k=(3/a)*F(a)+F'(a)，k小于零时，圆运动稳定，收到小扰动时，会以圆运动轨道为平衡轨道，在矢径方向做简谐振动。k大于零时，圆运动不稳定，矢径会指数发散，即背离力心运动至无穷远或一头撞向力心，具体情况与扰动方向有关。k等于零时，需要继续计算F''(a)。
学习物理后你会发现，平衡、稳定的例子很多，仅仅靠别人说是说不完的，需要长期学习、积累。
祝学业有成。
如有需要，可以追问追问
我不懂你在说什么
也许是给运动物体加与运动方向相反的力，迫使其减速
这个外力如果大于最大静摩擦力，物体便会反向加速；不大于则会静止
这些我都知道
想知道的是平衡状态 关键就是 处于匀速圆周运动到底是不是平衡状态 这个问题