在圆周运动中，常见的最简单的是匀速圆周运动。质点沿圆周运动，如果在相等的时间里通过的圆弧长度相等，这种运动就叫做匀速圆周运动。 匀速圆周运动的参量是描述匀速圆周运动快慢的物理量。表示匀速圆周运动快慢的物理量有线速度、角速度、周期和频率，分别用符v，ω，T，f表示。线速度、角速度越大，周期越小，频率越高，表明运动的越快。在匀速圆周运动中，线速度、角速度、周期和频率的大小均是不变的。匀速圆周运动的速度方向不断改变，所以一定有加速度。质点做匀速圆周运动时，它在任一时刻的加速度都是沿着半径指向圆心的，总保持与即时线速度方向垂直，因此叫向心加速度。加速度大小的计算公式为： 由于匀速圆周运动的v，r 大小不变，所以向心加速度的大小也是不变的。匀速圆周运动的即时速度和加速度的大小虽然不变，但它们的方向却时刻在变。因此，匀速圆周运动实质上是非匀变速运动或称变加速运动。
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