我有一机构,现需要一个伺服电机来驱动,已知一下参数,求需要的电机功率:丝杆滑台,丝杆导程30mm,丝杆直径15mm,滑台和工件总质量约8kg,所需转速为780转/分,电机与丝杆通过连轴器连接。请问这样的东西,需要多大的伺服电机来直接驱动?另外,在1000转以下的转速,伺服电机是否能按额定转矩出力?感谢各位老师!