悠闲从容心情舒畅的四字成语如下：
闲适自在（xián shì zì zài）： "闲适自在"意味着没有繁忙、压力和束缚，能够随心所欲地过上舒适、自在的生活。这种状态下，人们可以随意安排自己的时间，尽情享受生活的乐趣，感受内心的宁静和满足。
宠辱不惊（chǒng rǔ bù jīng）： 这个成语强调的是人在面对荣辱得失时都能保持内心的平静和从容。不被外界的赞美或批评所左右，保持一种超脱的心态，不受外在环境的影响，始终保持内心的平和。
怡然自得（yí rán zì dé）： "怡然自得"表示内心感到满足和愉悦，不需要外界的赞扬或肯定来满足自己，能够从内心深处感到欣喜和快乐。
逍遥自在（xiāo yáo zì zài）： "逍遥"意味着随心所欲、自由自在，"自在"则表示没有束缚、无拘无束。这个成语表达了人在自由、无拘无束的状态下，能够过上悠闲、舒适的生活，心情愉悦。
安居乐业（ān jū lè yè）： 这个成语强调的是人在安稳的家庭环境中，能够专心致志地从事自己喜欢的工作或事业，达到生活满足和内心愉悦的状态。
欣然接受（xīn rán jiē shòu）： "欣然"表示欣然愿意，"接受"则表示接受，这个成语强调的是心情舒畅地接受外界的变化和挑战，不为困难和不如意所困扰，能够积极应对一切。
自得其乐（zì dé qí lè）： "自得"表示自己感到满足，"其乐"表示愉悦的心情，这个成语表达了人能够从自己的内心中感到满足和快乐，不受外界影响。
逸闻琐事（yì wén suǒ shì）： "逸闻"指愉快的消息，"琐事"指琐碎的事务，这个成语强调的是人能够远离烦琐的琐事，只关注愉快的消息和美好的事物。
闲云野鹤（xián yún yě hè）： "闲云"表示随意飘荡的云彩，"野鹤"表示自由自在的鹤鸟，这个成语形容人生活在自由、随性的状态中，没有拘束和束缚。
悠然自得（yōu rán zì dé）： 这个成语强调的是人能够在宁静的环境中，舒适自在地享受生活，达到内心平和、愉悦的状态。