RAMP指令若是与模拟信号输出搭配使用时，可执行缓冲启动/ 停止的动作。
具体样例如：RAMP S1 S2 D n
S1：倾斜信号的起点设置。 S2 ：倾斜信号的终点设置。 D ：倾斜信号的经过时
间值。 n ：扫描次数。
例如：LD X10 RAMP D10 D11 D12 K100
预先将倾斜信号的起点设置值写入D10 及倾斜信号的终点设置值写入D11 内，
当X10=On 时，D10 设置值朝D11 迈进（增加），其经过的时间（n=100 次扫
描）被存放于D12 当中，扫描次数存放于D13 当中。
在程序中首先将M1039驱动为On即可固定扫描周期，再使用 MOV指令将固定
扫描周期设置值写入至特殊数据寄存器D1039 当中即可。假设该值为 30ms，以
上述程序为例，n=K100，则D10 至D11 的时间为3 秒（30ms×100 ）
指令执行中，启动信号 X10 变成Off时，指令停止执行，当X10 再度On的时候，
D12 的内容被复位为0 而重新计算。
注意：M1026=Off时，M1029=On ，D12 的内容被复位成D10 的设置值。
追问但是具体怎么应用呢，在编程中如何体现呢？
追答例如你的脉冲输出指令LD X10 PLSY D12 K10000 Y0
另外有一条指令为LD X10 RAMP D10 D11 D12 K100（至于D10、D11、D12 的初始化我就不多说了）
那么你就会发现，你的输出脉冲的频率就会慢慢上升，从而达到缓冲运行。
当然你也可以使用加减速脉冲输出指令PLSR指令或者来实现这个目的。