松下A5伺服电机输入脉冲就开始左右左右转然后转的幅度越来越大，最后负载报警

Question

在单独拿电机测试正反转都正常，在稍微有点负载的情况下，就开始做左右左右的不规则转动，最后过载保护停机，
400W高惯性电机，厂家也咨询了，所谓的增益 惯性比都改过从小到大，从大到小
PLC程序也写了个单独的脉冲程序下去测试，有脉冲就开始不规则运动了。
特着急，请大家帮帮忙。
PLC FX3U-48MT脉冲没问题
电子齿轮也设置过，最后干脆直接写脉冲个数。百度了也没解决和相关的问题！

Answer 1

建议用电能质量分析仪，或者是频谱分析仪来检测一下现场的谐波情况，根据测量的结果，选择合适的谐波抑制器件，比方说伺服驱动器专用滤波器、伺服驱动器专用电抗器、滤波磁环、隔离变压器等等。
第二，接线和参数设置、PLC的程序还是要仔细检查一下，最好是多看几遍使用手册，这个事情，千万不能着急，越着急，越没有头绪。

Answer 2

大哥，问题解决没有，我也遇到和你一模一样的问题了

Answer 3

你的脉冲定向了吗？你了解硬件接线吗？你了解了编码器吗？你了解了脉宽吗？先把这些问题一一弄清了，你再写程序。问题就在你的程序。追问

大哥我想哭了，听你这么说

Answer 4

我觉得还是惯量比的问题，你PLC脉冲速度满时也会出现这样的问题吗？