对于后轮鼓刹的刹车片，由于其结构特殊，没有明显的更换标志，检查时需谨慎。通常，我们可以通过聆听刹车时的异响或感知刹车性能的下降来初步判断是否需要更换。若刹车踏板的自由行程过大，首先可以尝试调整制动间隙，或者在车辆保养时寻求专业4S店的帮助。
刹车片、弹簧、分泵等关键部件隐藏在鼓刹内部，定期拆解保养是必要的。如果遇到刹车跑偏、异响、手刹无法松开或者半边车轮浸水等问题，这可能预示着刹车系统需要进一步检查。
一般来说，后轮鼓刹的使用寿命大约在12万至15万公里，但这并非绝对，实际更换时间还需考虑车辆的实际使用情况和驾驶习惯，如刹车使用的频繁程度。建议在车辆行驶到6万公里时进行检查，如果发现刹车片磨损严重，厚度已不足以提供足够的制动力，此时必须更换。
若刹车片是用铆钉固定的，需特别注意，当铆钉开始露出时，即使刹车片看起来还能用，也应立即更换，否则可能会导致鼓面划痕，严重时可能需要重装鼓面，甚至更换新刹车片。因此，定期的检查和保养是确保刹车系统安全的关键环节。
以上信息仅适用于后轮鼓刹，对于其他类型的刹车系统，保养和判断需根据车辆的具体类型和要求进行。