一、关于匮乏感的由来。
题主其实是对自己的原生家庭有进行自我觉察的，对吗？是啊，父母没有从小带大我们，而是由爷爷奶奶带大的话。可能会产生一个结果，就是爷爷奶奶其实在功能上做了我们的爸爸妈妈。而爷爷奶奶带孩子的话，据我的观察，有的是对孙辈的过于满足一些物质需求，有的则是给饭吃，饿不死就好的态度。
但无论是哪种情况，本质上来说，孩子在很小的时候就由爷爷奶奶全程照顾的话，这是很容易产生一种不被亲生的爸爸妈妈疼爱的感觉的。心理学上管这个过早让孩子与自己分离的而产生的一些创伤情况，叫分离焦虑。
二、在这些心理营养方面，是有些缺失的。
当然，是否存在这样的问题，我们需要深入觉察以及检验出来才能确定的。只是说，过早地分离，会比较容易产生这样的情况。而爷爷奶奶养育得当的话，其实也能在心灵上滋养孩子。但是看题主在问题中，对自己的描述，或许在这些心理营养方面，是有些缺失的。
还有题主你说无法享受孤独这部分，也是一个很棒的自我觉察。对于能享受孤独的人来说，基本上心理感受过被爱好好地滋养过的人能做到的事。
三、关于对爱的渴望。
关于“特别渴望爱，别人稍微对我好点就很感激，渴望长久得到这种爱与关注。”这部分，确实是一种匮乏的，要不够，所以想一直要的表现。题主要的是一种精神营养的补给，对吗？也就是，你说的一种被全然地关注和爱的感觉。
这种感觉啊，对于成年人来说，确实很难。因为，早年在我们小的时候，父母都未曾满足过，成年人之间的关系，更像是一种有边界的关系。因此，健康的成年人之间会更喜欢一种亲密有间的感觉。也就是说，彼此之间是各自有自己的独立喜欢的部分，只有一小部分是亲密交融的。这种结果就是，他们没办法做到无条件地去爱另一个人。而讨好和索取，以及变优秀的行为模式背后。也是一种渴望被爱的需求，所发展出来的一些策略。
四、关于想通过咨询师来帮助自己。
专业地心理咨询师，确实能滋养到我们的内在小孩。事实上，我们不需要证明自己优秀，也是值得被爱的。因为，爱你的人，不在乎你优不优秀，他们爱的是真实的你。我们需要做的是，相信自己生而为人，值得被温柔地爱着。