在道路上行驶时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定，机动车和非机动车应靠道路右侧行驶。如果道路设有中心线，车辆应以中心线为行驶界限；若无中心线，则以道路几何中心为界。除特殊规定的车辆外，所有车辆都应保持在右侧车道。这种规定源于抗日战争时期，由于大量左驾车辆涌入我国。然而，新中国成立后，鉴于右座车改造成本高，我国选择了统一实行左行右驾的交通规则，并沿用至今。
全球的交通系统可分为两大类：左侧行驶和右侧行驶。世界上大部分国家的车辆是靠右行驶，包括大多数大陆国家。而少数岛国和其他地区则遵循左侧道路规则。这种差异主要是出于安全考量。研究表明，当驾驶员在紧急情况下，通常会下意识地向右打方向盘，这有利于避免冲入对面车道，从而降低事故风险。
靠右侧道路行驶意味着机动车辆和非机动车应行驶在道路右侧，左边的车道被定义为左路，右边的车道为右路。这一规定旨在提升交通安全，减少交通事故的发生。靠右行驶有助于驾驶员保持警觉，避免误入反向车道，从而降低交通事故的发生率。此外，它还有助于提升驾驶员的反应速度和驾驶技能。因此，无论是城市街道还是高速公路，严格遵守靠右侧道路行驶的规则是至关重要的，以确保道路交通系统的安全运行。