罗马帝国的军团，是其军事组织的重要基石。以下是罗马军团的一些重要资料，按照军团名称和历史时期进行概述：
第一辅助军团（I Adiutrix）成立于公元68年，由尼禄从米塞努姆的船队中组建，后由伽尔巴接管。第一日耳曼军团的建立存有争议，可能是凯撒在公元前48年内战期间组建，也可能是庞萨在公元43年创建，后由屋大维在公元前36年重组，用于对付庞培。它在公元69年与基维里斯串通后被解散。
第一意大利军团（I Italica）约在尼禄计划远征里海时于公元前66或67年在意大利建立。第一马克尔军团与克罗狄乌斯·马克尔的自立和帝国的更迭密切相关，马克尔死后军团被解散，维泰里乌斯曾试图重组，但可能在他死后再次解散。
第一米涅尔瓦军团（I Minervia）由图密善在公元83年创建，米涅尔瓦是他的庇护女神。第一帕提亚军团（I Parthica）成立于公元197年，为塞维鲁的东方战争准备。
第二辅助军团（II Adiutrix）在公元69年内战中，由驻扎在拉文纳的水手组成，韦帕芗将其纳入军团。第二奥古斯都军团可能源于公元前43年庞萨的建制，后来由奥古斯都重组。
第二意大利军团（II Italica）在公元168年由马可·奥里略在意大利组建。第二帕提亚军团同样成立于公元197年，为东方战争服务。
第二图拉真军团（II traiana）约在公元101年，为图拉真对抗达西亚战争而建立。
其他军团如第三、第四、第五和第六军团，以及第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六、第十七、第十八、第十九、第二十、第二十一、第二十二军团等，都各自有着不同的组建时期和历史背景，反映了罗马帝国不同时期的军事策略和扩张活动。
罗马军团为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。马略改革之前的罗马军团，改革之前的罗马推行义务兵役，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。