泡脚可以用多种药物，常见的有红花、艾叶、食盐等。
详细解释：
1. 红花泡脚
红花具有活血通经、散瘀止痛的功效。用红花泡脚可以扩张血管，改善血液循环，缓解疲劳。特别是对于久坐或久站导致的下肢水肿，红花泡脚具有很好的缓解作用。使用时，可加入适量红花至热水中，待水温适中后泡脚，注意水温不宜过高，以防烫伤。
2. 艾叶泡脚
艾叶具有温经止血、散寒止痛的作用。用艾叶泡脚能够温通经络，对于缓解因寒凉引起的脚部疼痛、风湿关节疼痛等有一定的效果。同时，艾叶还有很好的除湿作用，对于湿气重、水肿等问题有一定的调理作用。使用时，可将艾叶加入开水中，待水变色并冷却至适宜温度后泡脚。
3. 食盐泡脚
食盐具有杀菌消炎的作用。用食盐泡脚可以清洁脚部皮肤，对于预防脚气、脚汗等有一定的帮助。同时，食盐还有很好的去湿作用，对于缓解湿气重引起的脚部不适有很好的效果。将适量食盐加入温水中泡脚，不仅能够清洁皮肤，还能够舒缓疲劳。
此外，还可以根据个人需要添加一些中草药如花椒、生姜等，都具有一定的药理作用。但请注意，如果是特定疾病需要使用药物治疗，应在医生指导下使用，避免盲目用药造成不良影响。同时，泡脚时间不宜过长，以20到30分钟为宜，水温也要适中，以免过热或过冷引起不适。