一般来说，当轮胎磨损到胎面花纹深度低于1.6毫米以下时，就需要更换了。
具体来说，不同类型的轮胎有不同的胎面花纹深度标准。例如，轿车轮胎的胎面花纹深度通常在1.6毫米到3.2毫米之间。当轮胎的胎面花纹深度小于1.6毫米时，轮胎的排水性能和抓地力就会明显下降，存在安全隐患。此外，轮胎侧壁的磨损程度也是一个重要的考虑因素。如果轮胎的侧面磨损严重，这就意味着轮胎的强度已经下降，在高速行驶或重载行驶时可能会发生爆胎风险。
为了确保行车安全和舒适性，建议定期检查轮胎的磨损情况，并根据需要更换轮胎。检查轮胎时，可以使用轮胎压力表和尺子等工具来测量胎面和侧壁的磨损程度。一旦发现轮胎磨损严重，应及时更换新轮胎以避免安全隐患。
请注意，以上建议仅供参考，具体的更换时间还需根据车辆制造商的规定和要求进行判断。另外，选择合适的轮胎也很重要，建议根据车辆类型、驾驶习惯和行驶路况选择适合的轮胎类型和品牌。