离合器是汽车传动系统的重要组成部分，它主要由四大部分组成：
1. 主动部分：飞轮、离合器盖、压盘。
2. 从动部分：从动盘、从动轴。
3. 压紧机构：压紧弹簧。
4. 操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等。
离合器的工作原理包括接合状态、分离过程和接合过程三个方面。
1. 接合状态：离合器各个机构间的部件都会回到各自的位置，分离杠杆内部与分离成轴之间的间隙会使弹簧被压紧，使得飞轮从动盘以及压盘三个构件紧密的贴合在一起，发动机以及压盘之间的摩擦会传递给从动盘，再由从动轴输出给变速器。
2. 分离过程：离合器的分离套筒和分离成轴会在分离叉的作用下，消除两者之间的间隙，使得分离杠杆内部向前位移，部件之间的摩擦消失。
3. 接合过程：压盘会在弹簧的作用下向前移动并缩小与从动盘之间的距离，使得二者间的压力逐渐增大，摩擦力也逐渐增大。
离合器的作用是将发动机的动力传递给变速器，以控制车辆的行驶。当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器会暂时分离发动机和变速器，使发动机的动力不再传递到车轮上，从而实现换挡或停车。而当驾驶员松开离合器踏板时，离合器会逐渐接合，使发动机的动力传递到变速器，从而驱动车轮。
更换离合器片需要断开发动机和变速器之间的连接，然后将整个变速器从车上提起，才能进行更换。这需要一定的技术和经验，建议在专业技师的指导下进行操作。