近代中国人民的两大历史任务是争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕。
拓展知识：
首先，争取民族独立、人民解放的任务包括反对帝国主义侵略和封建统治势力的斗争，以及推翻帝国主义和本国封建主义联合的半殖民地半封建统治秩序，建立独立、民主、统一、富强的新中国的斗争。这一任务是中国人民在近代以来为摆脱外来侵略和封建压迫而进行的艰苦卓绝的斗争，包括农民起义、资产阶级革命、抗日战争等。
其次，实现国家富强、人民富裕的任务包括发展生产力，建设社会主义现代化国家。这包括推进经济、政治、文化、社会等各个方面的改革和发展，提高国家的综合实力和国际地位。这一任务是在新民主主义革命取得胜利后，中国人民在探索适合中国国情的社会主义建设道路中逐步明确和实现的。在改革开放以来的实践中，中国实行了改革开放政策，推动了经济的高速发展和社会的全面进步。
这两个历史任务是相互联系、相互促进的。争取民族独立、人民解放的任务为实现国家富强、人民富裕提供了前提和基础，而实现国家富强、人民富裕则是民族独立、人民解放的最终目标和发展结果。同时，这两个任务也是中国人民在近代以来为实现中华民族伟大复兴而奋斗的历史使命。