鲁智深：他是“
天孤星”下凡，是一个嫉恶如仇、侠肝义胆、行侠仗义的“独行侠”形象。他的最突出特点是嫉恶如仇，济困扶危，打抱不平，见义勇为，他的信条是“杀人须见血，救人须救彻”。他受迫害总是因为代人受过，救金氏父女，只为同情对方，自已出五两银子又借
史进十两银子赠与对方做盘缠，然后三拳打死镇关西，军官做不成了，做了和尚；救
林冲，是因为与对方一见如故，结成兄弟，最后连和尚也做不成了，只好入山落草。
李逵：鲁莽和憨直，是李逵最显著的特点。他无论做什么事，说什么话，都毫无虚假；无论想什么，都心口如一。该爱则爱，该恨则恨，该怒则怒，该骂则骂，正直无私，纯朴坦率，而天真烂漫。同时纯朴中包含着无知，坦率中又透着莽撞。（武松景阳岗打虎是勇，毕竟有些怕；而
黑旋风沂岭杀四虎是蛮，故全然畏惧）矛盾中塑造出李逵卤莽、豪爽、粗犷的性格。
武松：他是小说中着力塑造的又一个英雄形象，是一个神勇无敌、正气凛然、有胆有识的血性汉子。
金圣叹谓鲁智深是“人中绝顶”，而武松“直是天神”。他是一个集神勇、义勇于一身的古英雄形象。他的神勇，在景阳岗打虎一节中充分显示出来。他的义勇，源于他对封建宗法道德的恪守。官民尊卑、孝友悌恭，在他心上本是作人的原则，规范着他的行为。有恩报恩，以德报德，以牙还牙。由于打虎，他受到阳谷县官的赏识，作了一个小小的步兵都头，他就感恩图报。当哥哥遇害，他是按照一个正派人的做法首先去上告官府，但是官府并没有按照封建法纪或道德办事，他们接受了杀人者的贿赂，拒绝受理他的冤情，这才逼使他只得依仗自己的勇力来复仇。在杀嫂一节中，充分表现了他光明磊落、有胆有识、处事干练、敢作敢当的性格。