贵阳轻轨建设历程始于2006年，当时《贵阳市轨道交通网络规划》初稿完成，经过初次评审，获得了23名知名专家的肯定与建议。2008年7月，贵阳市开始对《贵阳市快速轨道交通建设规划》进行环境影响评价公示，以确定1号线和2号线的建设规划。1号线全长29.187公里，预计总投资154亿元，计划于2008年土建工程启动，2号线则分为一期和二期，一期工程在2013年土建工程开始。
2009年2月，贵阳轨道交通建设规划进入了国家发改委的评审阶段，中咨公司提出了初步意见和建议，贵阳市对此进行了调整和研究。同年3月，《贵阳市轨道交通建设规划》编制完成，明确了1号线和2号线（一期）的建设任务，共35座车站，其中18座为高架站，17座为地下站。这个规划在3月26-27日的评估会上获得通过，贵阳城市轨道交通有限公司随之成立。
1号线的具体路线从金阳新区西至小河场坝村，而2号线则从七机路口至柏腊山站，两线都经过多个站点，包括贵阳国际会展中心、贵阳北站、贵阳客车站等。3号线和4号线的站点也各有特色，如3号线设有21座车站，其中3个是换乘站，而4号线则连接了马墓站、火车站等重要区域。
贵阳轨道交通建设经过多年的筹备和规划，逐步推进，为城市的交通网络注入了新的活力，极大地改善了市民的出行体验。
城市轨道交通中的“轻轨”与“地铁”相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。