法律分析：在还清车贷后，客户去车管所办理解押手续是不需要钱，具体如下：1、解押需要提供相关证件：车辆解押本身是免费。客户只要准备好个人身份证、汽车行驶证、驾照，以及向、贷款经办银行或汽车消费金融公司申请开具的贷款结清证明和拿回来的车辆登记证书即可。2、委托代办需要服务费：客户可能没有时间亲自去办理解押，所以就会委托人代办。而有不少4S店是提供有代办解押服务的，让4S店代办解押，4S店可能就会收取—定的服务费。3、遇到强制收费要及时举报：4S店硬性收费的情况，客户也可以打电话向当地银监会或工商部门进行举报，以维护个人的合法权益。
法律依据：《机动车登记规定》 第七条 申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。