法律分析：正常行驶途中躲避特殊车辆造成的违法行为可以到交警队消除违章！因为我国的交通安全法有明确规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆和行人应当让行，同时也规定了，因避让特殊车辆不得不压线、逆行，从而产生的“违章”是可以申诉撤销。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十三条 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。如果这个时候你为了避让它们而不得已压线、掉头、逆行等违章，可申诉。