说实话，这个还真得去出入境管理窗口去问。不同的地方要求有出入，能否在国内直接申请还是两可，取决于出入境的警官。
所谓的探亲签证也是L签证。
上海的要求是
1、交验本人有效的护照和签证原件；
2、提交境外人员在沪临时住宿登记证明原件以及复印件；
3、提交填写完整的《外国人签证、居留许可申请表》，近期2寸半身正面免冠彩色照片1张；
4、提交与申请事由相符的证明材料：
（1）探望中国内地居民的，提交亲属的本地常住户籍证明或者实际居住地相关证明和居民身份证原件以及复印件；
（2）探望华侨和港澳台居民的，提交他们的身份证件和在沪6个月以上常住证明原件以及复印件；
（3）探望常住外国人的，提交亲属居留许可或者《外国人永久居留证》原件以及复印件，并且提交写明亲属关系的公司申请函。