天车定位系统武汉索尔德的做得不错，利用刻度标尺或APON无线定位方式实现天车的位置定位。
刻度标尺的技术指标
1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：满足现场；
2、工作环境温度：
系统工作温度：-15℃～+45℃，室外设备温度：-25℃～+75℃，
3、非接触间隙：120mm±30mm，左右偏摆容差：±15mm；
4、输入电源：220VAC±10%；
5、耗电：地面电气柜<50w ，车载电气柜<50w。
6、测距电缆是尼龙加纤合成材质，具有良好的防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形，充分保证测距精度、线性度、重复性；
7、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术，纯数字解析，具有较好的共模抑制性能，较高的灵敏度， 较强的抗干扰能力，较快的检测速度；系统稳定可靠，功耗小，体积轻便，方便安装；
8、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm，±5%，重量≤0.7kg/米，±5%；
9、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能。
刻度标尺精确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
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