唐代的楷书，亦如唐代国势的兴盛局面，真所谓空前。书体成熟，书家辈出，在楷书方面，唐初的虞世南、欧阳询、褚遂良、中唐的颜真卿、晚唐的柳公权，其楷书作品均为后世所重，奉为习字的模范。古人学书法有这一种说法：“学书须先楷法，作字必先大字。大字以颜为法，中楷以欧为法，中楷既熟，然后敛为小楷，以钟王为法”。然根据多年实验研究结果表明：初学写字，不宜先学太大的字，中楷比较适合。初唐三大书法家，欧阳询、虞世南、褚遂良的楷书，都最适宜作中楷的临摹范本。兹分别简介如后：欧阳询的正楷，源出古隶，以二王体为基础，参以六朝北派书风，结体特异，独创一格，权威尤炽，其势力深入社会，几为学书的标准本。究其楷书特点，用笔刚劲峻拔，笔画方润整齐，结体开朗爽健。他的楷书碑帖代表作有《九成宫醴泉铭》、《化度寺碑》碑等。
初期“楷书”，仍残留极少的隶笔，结体略宽，横画长而直画短，在传世的魏晋帖中，如钟繇的《宣示表》（左图）、《荐季直表》、王羲之的《乐毅论》、《黄庭经》等，可为代表作。观其特点，诚如翁方纲所说：“变隶书之波画，加以点啄挑，仍存古隶之横直”。东晋以后，南北分裂，书法亦分为南北两派。北派书体，带着汉隶的遗型，笔法古拙劲正，而风格质朴方严，长于榜书，这就是所说的魏碑。南派书法，多疏放妍妙，长于尺牍。南北朝，因为地域差别，个人习性、书风迥然不同。北书刚强，南书蕴藉，各臻其妙，无分上下，而包世臣与康有为，却极力推崇两朝书，尤重北魏碑体。康氏举十美，以强调魏碑的优点。
说到楷书的产生，紧扣汉隶的规矩法度，而追求形体美的进一步发展，汉末、三国时期，汉字的书写逐渐变波、磔而为撇、捺、且有了"侧"(点)、"掠"(长撇)、"啄"(短撇)、"提"(直 钩)等笔画，使结构上更趋严整。楷书的特点在于规矩整齐，是字体中的楷模，所以称为楷书，一直沿用至今。
楷书有楷模的意思，《辞海》解释说它"形体方正，笔画平直，可作楷模"。楷书这个书体达到顶峰是在唐朝。一千多年以来，唐代的楷书代替了之前的汉代隶书，成为书写汉字新的典范，也成为汉字世界中儿童开始书法入门最普遍的基本功。
楷书是我国封建社会南北魏到晋唐最为流行的一种书体。在楷书产生之前，我国的书法已产生了大篆、小篆和隶书三种书体。
“楷书”的“楷”，本来就有“楷书”、“典范”的意思，欧阳询的《九成宫醴泉铭》更是“楷模”中的“楷模”。清代的翁方纲赞扬《九成宫》说：“千门万户，规矩方圆之至至”。
因为楷书的历史，所以在我们学习初学书法的时候，可以先学习篆隶。先从小篆入门，临写《峄山碑》，练习书法线条。接着再学习隶书，可以从《曹全碑》入手，当你把篆书和隶书都过一遍，再来学习楷书，我觉得你会更容易上手，也不会觉得楷书有那么难了。先打好基础，再开始学习楷书，学习效果会更显著！
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楷书经历了长时期的历史演变，它的形体骨经发生了很大的变化。今天所说的楷书，不但包括鼎盛时期成热形态的楷书，当然也包括草创时期幼稚形态的楷书，如被称为“魏碑”的北朝隶楷。中国文字书法史上有一个值得注意的现象，这就是：在楷书出现以前，书体始终处在变化不定的状态。从有文字记载的时候算起直到汉末，大概不过千年，在文字上则经过了大篆、小篆、隶书、分书等几个阶段，平均每种字体流行不过数百年，最短的如小篆只流行了几十年时间。而自从公元三世纪楷书出现以来，书体便基本定型，至今1600余年沿用不衰。这是一个很有趣的现象。它充分说明楷书作为一种实用的交流工具和书法艺术的基础书体，有着不可替代的优越性：体现了中国文字和书法发展的必然趋势，成功地实现丁书法艺术形式和内容、实用性和艺术性较为理想的统一。宋代苏轼说；“书法备于正书，溢而为行苹。”(《论书》)楷书是书法艺术的基础，一般说来，它是学习其它书体的必由之路。