第一季
迈克·斯科菲尔德的教育背景会让人奇怪为什么他要犯下那样的罪行。在Mortan高中完美表现，他以优异的成绩毕业于芝加哥的Loyola大学，取得了土木学士和土木硕士的学位。斯科菲尔德被捕前，他受雇于芝加哥Middleton Maxwell Schaum一家很有名气的公司，是一名结构工程师。他企图抢劫国立储蓄银行芝加哥市区分行时被抓捕，金额超过50万美元。审讯时，Scofield没有辩护，只提出要在靠近他家的芝加哥市的一级监狱里服刑。作为一名建筑工程师，他对监狱的建设蓝图了如指掌，带着Lincoln逃出生天也成为Michael入狱的唯一目的。
在第一季结束的时候，主角们已经逃出了监狱，最后一幕温特沃斯·米勒饰演的迈克尔·斯科菲尔德与几名狱友历漫长的令人喘不过气脱狱，逃出例如狐狸河监狱的封锁。但是故事并没有完结……在第二季中，七个逃出生天的一级重犯成为全国警力追捕的对象并展开新一轮的亡命旅途，在逃亡过程中他们面临着种种情况，于是故事接着发展。而且因为林肯被陷害与一宗政府阴谋有关，所以从第二季一开始，迈克尔·斯科菲尔德兄弟俩着重进行调查，希望能揭开阴谋背后的黑暗真相。第三季中，斯科菲尔德身陷巴拿马城的sona监狱，与各种复杂的势力纠缠在一起，虽然最后成功逃脱，但斯科菲尔德义无反顾的奔向凶险的黑暗组织，为了莎拉····
第二季
Michael Scofield是一头陷于绝境欲拼死一搏的怒狮，他的兄弟Lincoln Burrows几个月就将被以谋杀罪处以死刑，但Michael坚信他是被冤枉的。为了拯救了自己的手足，Michael抢劫了一家银行，因此而被与Lincoln关进同一所监狱-- 福克斯河州立监狱。作为一名建筑工程师，他对监狱的建设蓝图了如指掌，带着Lincoln逃出生天也成为Michael入狱的唯一目的。
年长的犯人改造官Bellick教会了Michael很多监狱的生存之道。后来，在狱友Sucre的帮助下，Michael开始与其他帮派广泛结盟，包括前匪首John Abruzzi，和声名狼藉的劫机犯Charles Westmoreland。在监狱外，Michael只有一个盟友--他的辩护律师和老友Veronica Donovan，她也是Lincoln的前女友。
越狱在第一季结束的时候，主角们已经逃出了监狱，最后一幕温特沃斯·米勒饰演的迈克尔·斯科菲尔德与几名狱友历漫长的令人喘不过气脱狱，逃出例如狐狸河监狱的封锁。但是故事并没有完结……
在第二季中，七个逃出生天的一级重犯成为全国警力追捕的对象并展开新一轮的亡命旅途，在逃亡过程中他们面临着种种情况，于是故事接着发展。而且因为林肯被陷害与一宗政府阴谋有关，所以从第二季一开始，迈克尔·斯科菲尔德兄弟俩着重进行调查，希望能揭开阴谋背后的黑暗真相。而成功逃离监狱的5名狱友分别在美国中部逃窜，其中会有重新被捕的，也会有死于逃窜途中的。
第三季
林肯终于洗脱了谋杀罪名，可以光明正大回美国的时候，却轮到了迈克尔，为保护莎拉而揽上杀人罪，被投入巴拿马的监狱。同时，被迈克尔用计栽赃入狱的Mahone，及T-bag、Bellick也进了这所监狱，很巧合吧？其实不是巧合来的…… Michael却被"公司"黑手再次设计，与FBI特工Alexander Mahone一起关入巴拿马最臭名昭著的重刑犯监狱，当进入监狱内院的大门被开启时，一道道散发着妖邪之气的死光笔直地射向Michael那即将被黑暗吞没的身体，新的血战已经开始..........回归监狱主题 第三季换了林肯在外面张罗，拯救身陷牢狱的迈克尔。但其实两兄弟的感情会在这一季发生微妙的变化，在前两季中，迈克尔冒死救出哥哥，迈克尔并不认同林肯的行事方式，而且觉得哥哥出卖了他，转而依靠自己，于是拯救迈克尔的行动可能兵分两路：一是迈克尔在牢里的自救行动；二是林肯在牢外实施自己的营救计划。林肯据说主力调查政府黑幕，随时因发现真相而被特工杀死。
第四季
在洛杉矶，他眼见着格雷奇恩和惠斯勒从一辆由马洪驾驶的豪华轿车中钻出来，并且进入了罗斯福饭店。在乔装打扮成一个侍者后，迈克尔走向了这群夺走了他一切的混蛋们。
随后，惠斯勒跟一个男人做了笔5千万美元的买卖，而买卖的对象则是一枚对公司有着非比寻常价值的计算机存储卡，拿到卡以后惠斯勒便杀了可怜的卖方。在惠斯勒正准备逃走之际，一直尾随的迈克尔出面制服了他。在格雷奇恩进来查看到底发生了什么的时候迈克尔用枪瞄准了她，她告诉他说萨拉仍然活着。在警察赶到的时候，三个人跑出了旅店。但是在迈克尔问出萨拉下落之前其他俩人却早已逃之夭夭了。
格雷奇恩与她的一名上司在沙漠中会面了，他告诉她说这枚存储卡其实是个复制品。他从车上招来了杀手怀亚特，但格雷奇恩随即跟他做了笔交易保全了她的小命。迈克尔打来电话的时候林肯，索菲亚，和LJ三人依然在巴拿马。林肯告诉迈克尔说索纳监狱在一场骚乱之中给烧成了平地。T-Bag,苏克雷，和贝里克三人下落不明。迈克尔拒绝跟他的亲人见面，因为他得找出关于萨拉的真相。
迈克尔接到一条来自Goldfinch.net的信息，对方称他知道有关萨拉的事情。当他赶到会面地点的时候，他发现这个人其实是马洪，而事实上则是惠斯勒想跟迈克尔谈点事。惠斯勒让迈克尔潜入一个安保措施严密的地点并且帮他搞到那张存储卡的原件。马洪说格雷奇恩已经死了，惠斯勒对迈克尔说萨拉现在在芝加哥并且身处险境。这时怀亚特现身了，并且冲着正在说话的惠斯勒的脑门送了颗子弹。在迈克尔和马洪寻找掩体的时候，怀亚特从惠斯勒的口袋里搜出了那张存储卡。
T-Bag在睡过了Lechero的前女友，也就是索纳监狱里的“修女”之后便去投奔迈克尔了。同时，身处巴拿马的三人众在一条小巷内被一位疑似来自公司的男人给截住了。林肯一马当先出手撂倒了他，随后警察出现了，林肯随即投降而另外两人跑走了。另一方面，怀亚特闯入了马洪的家并且挟持了他的妻子潘，逼迫她说出他想要知道的事情。迈克尔准备打电话找萨拉的时候却被认出他的警察打断了。
在警察局，他见到了国家安全局的特工唐-塞尔夫，他许诺在迈克尔拿到公司的存储卡之后会给他自由，因为这张卡里有着公司不可告人的内幕。马洪回到家的时候却被警察拦在门口，警察告诉他说如果他进去了，他一定会后悔的。不用说，潘的死相一定异常凄惨。苏克雷和贝里克在一家医院被警察逮到，当时苏克雷正见他女儿第一面。
唐让迈克尔召集他所需的人手以便能完成这项行动，于是林肯，苏克雷，贝里克和马洪又跟他见面了。当众人正准备商讨有关行动的细节的时候，唐又告诉大家说布鲁斯-本内特保释了所有人。他将迈克尔引到了萨拉所在之处，两人立马干柴烈火地激情拥抱。在单独相处的时候，她给迈克尔看了她在公司遭受折磨时留下的疤痕，两人正准备你侬我侬之时怀亚特又不识时务地持枪冲入了他们的房间。在逃跑的过程中他们落下了林肯。随后迈克尔给唐打电话说他们同意做这单生意。看起来他们跟公司的恩恩怨怨又要纠葛不清，在从地狱般的巴拿马监狱Sona逃出来后，Michael Scofield和Lincoln Burrows兄弟俩决定主持正义，搞倒公司，让这个隐藏在暗处的，毁掉了兄弟俩的生活，还谋杀了Michael的挚爱Dr.Sara Tancredi的组织血债血偿。在复仇的路上，当Michael得知Sara还活着时，兄弟俩意识到唯一能够恢复到正常的生活彻底自由的办法就是找到Sara并彻底搞垮公司。在政府特工的帮助下，他们组建起了一只新的团队，团队成员包括Mahone、Sucre和Bellick以及新队员，来一起完成这个看上去不可能完成的任务。对兄弟俩来说不幸的是他们还得想办法招募T-bag，因为T-bag的手中掌握着对他们来说很有用的线索(很可能就是Whistler的书了)。最终他们会发现比从监狱里逃出来更难的是如何打入敌人内部。
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