蜈蚣的身体很长，我们生活中看到的蜈蚣，躯干一般都在10厘米左右，极少可以看到短于8厘米的蜈蚣在家里爬来爬去。
蚰蜒的身体比较短，一般躯干长度3厘米左右，有些甚至更短。
蜈蚣的腿比较短，一般都不会长过其躯干的宽度。但是蜈蚣的腿很多很密，密匝匝地排在身体两侧。移动的时候往往看不出来具体是哪条腿在动，只感觉它们躯干两边的腿像波浪一样有规律地上下翻飞划动。蜈蚣移动时的样子与其说是虫子在“爬”，不如说是像蛇一样在“游”，可惜速度却不怎么样。
蚰蜒的腿很长，仔细看的话绝大多数的蚰蜒腿长度都快赶上其躯干的长度，有的种类腿甚至比躯干还要长很多，中间像蜘蛛腿一样向上折成个直角。相对于蜈蚣的腿来说蚰蜒腿比较细，而且也没有蜈蚣那么多那么密，因此每条腿都可以看得清清楚楚。移动速度很快，看起来就是一条虫子飞快地“爬”的样子（请参考蜘蛛动腿的方式和逃跑的速度）。另外蚰蜒外形上跟蜈蚣非常不同一点在于：蚰蜒的最后面一对脚特别长，长到看起来给人一种近乎柔软飘逸的感觉。因此这对脚是没法用来走路的，这是在逃跑的时候专门用来舍弃掉争取更大逃命机会的。
蜈蚣的躯干比较宽，整个看起来是扁扁的一条。因为身体长，在爬行的时候可以把身体弯两个弯扭成S型。
蚰蜒的躯干比较窄，忽略腿的话看起来是短短的一根。因为身体短，顶多弯成C型转个方向，不可能扭出两个弧。
我们看到的蜈蚣，一般是在地上、桌上或者床上之类的，总之是在水平方向上，而且绝大多数都处在移动状态。很少有人能看到蜈蚣一动不动地停在那儿，它们似乎总是在“跑”，但速度却不是很快。
而蚰蜒就不怎么喜欢动。我们发现蚰蜒，一般都是它们趴在某处作休息状，而且多数是在墙上、池壁上、管壁上等一些竖直方向的东西上。如果它们受了惊吓开始逃命，差不多是种“大步走”的感觉，看着好像晃晃悠悠挺不靠谱的，速度却很快。
蜈蚣的毒性比较强，我们家常有可能会碰到的品种，就有好些毒性很强的。我们身边就有好些蜈蚣的叮咬都可以造成严重的过敏和中毒现象（比如休克）；虽然很难得遇到，但中国确实也存在着一些毒性强到可以致死的蜈蚣品种。最重要的一点，被蜈蚣咬到，即使是小蜈蚣，毒性不那么强的，伤口也一定会疼；大蜈蚣或者比较毒的品种就会“很疼”、“更疼”。
蚰蜒的毒性比较弱，被咬到一般也就是皮肤发生条索状红斑、水疱，再严重也就是红斑和水疱出血、发脓，或者人为抓破水疱造成感染。国内报告的病例尚未发现严重的全身中毒症状者。 同样是被咬，蚰蜒要的伤口一般不疼，而是会痒；情况严重的，后继感染才会感到瘙痒或疼痛。
蜈蚣是酸性毒虫，被咬到的处理方法是：尽快从伤口吸毒或挤血，然后用高锰酸钾液、石灰水冲洗伤口（实在没有洗衣服的碱性肥皂也行），解毒可在伤口处用鱼腥草或蒲公英或丝瓜叶或凤仙花花杆捣烂外敷，半个小时换两到三次药，伤口和外敷的草药不要碰到铁器（不能碰铁这点也不知有没有科学根据，家里老人强调的）。如果超过半小时伤口附近还不消肿且痛感强烈，还是赶快去看医生比较好，毕竟这里介绍的只是应急的处理方法，谁知道咬你的是不是能毒死人的那种呢。
蚰蜒也是酸性毒虫，不过是弱酸性，所以被咬到也要吸毒挤血和用碱性肥皂清洗伤口及附近。因为毒性不大就是痒，所以通常不需要特别解毒，搽点消炎止痒的外用药即可。当然咯，如果原本办透明的水疱里面变为浑浊的脓液或血液周围伴有明显红晕，甚至是水疱被弄破发生后继感染，最好赶快就医。
最后说两点没有理论根据的、从老人那里听来的经验之谈——可能有一定道理，但并不绝对，姑且听之看之：
蜈蚣的颜色一般比较深。其躯干多见深红色、红褐色、深褐色和黑色，有些品种脑袋和躯干同一种颜色，还有的品种却长着红色的脑袋和腿以及黑色发亮的躯干，显得非常艳丽。
蚰蜒大多数是灰白色或棕黄色的，没有蜈蚣那么深沉。虽然我们那边也有“体型”看起来像“钱串子”却有黑色躯干的节肢动物，大家也都将其统称为“钱串子”。但是仔细查证之后发现那也许是某一品种的蜈蚣，而非我们一直以为的蚰蜒。
另外据说蜈蚣的攻击性强一点。虽然他们都不会主动咬人，但是受到惊吓的时候，蜈蚣的反应比较激烈，逃跑之外反过来咬人的可能性比蚰蜒要大。在逃跑过程中如果被捉住腿，蜈蚣基本上会缠上来咬那个攻击者一口，而蚰蜒则会很干脆地放弃那条被捉住的腿争取尽快逃之夭夭。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/13707.html?wtp=tt