地球联邦军，成立于A.D.2009年，是联邦政府的主要军事力量。最高机构为参谋本部（参谋长联席会），其下为各军种司令部和军区司令部。
地球联邦军也分成几个军种，包括陆军、海军、空军、宇宙军，在高达作品里最常见的是宇宙军，全称为地球联邦宇宙军(Earth Federation Space Force简称E.F.S.F)。一年战争中．联邦军总部在南美洲加布罗的丛林地下，其确切位置是联邦军的最高机密。但是几年后，联邦军总部移到别处，加布罗仅仅作为一个补给基地。一年战争期间，联邦军的另一个重要的要塞是小行星要塞月神2号（位于L3，和side7在同一宙域），月神二号最初被称作“朱诺”，是U.C.0045年从小行星带拖动到地球轨道的采矿小行星，主要用于支持side2的建设。
UC.0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划（以扩张宇宙舰队为主），月神二号开始修建军事基地。0070年月神二号移到L3以支持side7的建设。这使它远离吉恩，月球及其他殖民地，战略地位下降了，但是作为联邦军队在太空的最后据点。它对联邦军的恢复还是起了可观的作用，月神二号一直作为联邦军的重要宇宙据点使用，它和阿克西斯要塞类似，是一整块小行星，而不是帕劳和阿巴瓦库那样由多个小行星连接而成，因此不易破坏，其内部拥有ms工厂，船坞，造船厂等设施，具有相当的自给自足能力。0079年4月，联邦军在side7和月神2号进行研制MS与专用母舰的“V计划”。0079年10月，联邦军的MS投入大量生产，其中以形态与RX-78GUNDAM高达相似的RGM-79"GM"为主，至11月底GM开始用于实战。在战争后期，联邦军攻下所罗门要塞后，将其改名为金米岛，由于靠近SIDE1，一年战争后金米岛成为联邦军的主要基地，月神二号则主要被用作训练、生产和后勤补给基地，以及保护side7殖民卫星群。
联邦军在一年战争早期由于轻视米诺夫斯基粒子和ms的作用，吃了极大地亏，战前花费15年时间建设的庞大舰队几乎毁灭，因此联邦军在战争中期后集中力量开发了自己的机动战士RX-78GUNDAM，此机具有强大的战力，使用了月神钛合金的复合装甲，首次在机动战士上使用了高出力超小型米诺夫斯基核聚变反应堆，首次使用了光束步枪，光束剑等新型武器，在新人类驾驶员阿姆罗的驾驭下，仅仅3个多月的战斗便取得了击毁吉翁MS和MA合计179机的不俗的战绩，为RGM-79GM的量产提供了宝贵的实战数据！在以后的岁月里，联邦军还开发出了大量的高性能MS。
在高达作品里登场的各种势力里，地球联邦拥有最强大的军事实力，不仅有规模庞大的宇宙舰队，还有同样庞大规模的陆海空传统军事力量，军事科技也是最先进的，联邦军还拥有众多的军事人才和装备，人力资源和物资储备同样巨大！是高达作品里出现的实力最强大的军事力量。
