数控车床操作程序g代码格式

Question

详细点

Answer 1

G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 　　说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 　　进行加工。 　　(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 　　轴继续运动， 　　(3)不运动的坐标无须编程。 　　(4)G00可以写成G0 　　例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100　　先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 　　G01—直线插补 　　格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 　　说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 　　进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 　　(2)G01也可以写成G1 　　例：G01 X40 Z20 F150 　　两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 　　说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 　　圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 　　I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 　　（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 　　注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 　　悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 　　（3）G02也可以写成G2。 　　例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 　　格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 　　说明：（1）不能用于整圆的编程 　　（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； 　　“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。 　　（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 　　例：G02 X60 Z50 R20 F120 　　格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 　　格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 　　这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补　　说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 　　G04—定时暂停 　　格式：G04__F__ 或G04 __K__ 　　说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 　　说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 　　例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速　　格式：G08 　　说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 　　如要增加20％则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式　　格式：G22 　　说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 　　以半径为准的。 　　G23(G230)—直径尺寸编程方式 　　格式：G23 　　说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 　　以直径为准的。 G25—跳转加工　　格式：G25 LXXX 　　说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 　　G26—循环加工 　　格式：G26 LXXX QXX 　　说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 　　循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销　　格式：G30 　　说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义　　格 式：G31 F_____ 　　G32—等螺距螺纹加工（英制） 　　G33—等螺距螺纹加工（公制） 　　格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 　　说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 　　（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 　　（3）X值的变化，能加工锥螺纹 　　（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 　　G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 　　格式：G50 S____Q____ 　　说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 　　G54—设定工件坐标一 　　格式：G54 　　说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 　　参数中设定。 　　G55—设定工件坐标二 　　同上 　　G56—设定工件坐标三 　　同上 　　G57—设定工件坐标四 　　同上 　　G58—设定工件坐标五 　　同上 　　G59—设定工件坐标六 　　同上 G60—准确路径方式　　格式：G60 　　说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 　　下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式　　格式：G64 　　说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 　　G74—回参考点(机床零点) 　　格式：G74 X Z 　　说明：（1）本段中不得出现其他内容。 　　（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 　　（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 　　（4）也可以进行单轴回零。 　　G75—返回编程坐标零点 　　格式：G75 X Z 　　说明：返回编程坐标零点 　　G76—返回编程坐标起始点 　　格式：G76 　　说明：返回到刀具开始加工的位置。 　　G81—外圆(内圆)固定循环 　　格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 　　说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 　　(2)R为起点截面的要加工的直径。 　　(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 　　符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。 　　(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 　　正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 　　(5)F为切削加工的速度(mm/min) 　　(6)加工结束后，刀具停止在终点上。 　　例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 　　加工过程： 　　1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 　　2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 　　3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 　　4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 　　G90—绝对值方式编程 　　格式：G90 　　说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 　　(2)系统上电后，机床处在G状态。 　　N0010 G90 G92 x20 z90 　　N0020 G01 X40 Z80 F100 　　N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 　　N0040 M02 G91—增量方式编程　　格式：G91 　　说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 　　运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 　　例： N0010 G91 G92 X20 Z85 　　N0020 G01 X20 Z-10 F100 　　N0030 Z-20 　　N0040 X20 Z-15 　　N0050 M02 G92—设定工件坐标系　　格式：G92 X__ Z__ 　　说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 　　原点的目的。 　　(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 　　(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 　G94—进给率，每分钟进给 　　说明：这是机床的开机默认状态。 　　G20—子程序调用 　　格式：G20 L__ 　　N__ 　　说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 　　N后面只允许带数字1~99999999。 　　(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回　　格式：G24 　　说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 　　(2)G24与G20成对出现 　　(3)G24本段不允许有其它指令出现。 编辑本段实例　　例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 　　程序名：P10 　　M03 S1000 　　G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　如果要多次调用，请按如下格式使用 　　M03 S1000 　　N100 G20 L200 　　N101 G20 L200 　　N105 G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　G331—螺纹加工循环 　　格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 　　说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 　　(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 　　(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 　　(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 　　(5)K螺距KMM 　　(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 　　提示： 　　1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 　　2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 　　3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 　　例子： 　　M3 　　G4 f2 　　G0 x30 z0 　　G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 　　G0 z0 　　M05 编辑本段注意事项　　补充一下: 　　1、G00与G01 　　G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 　　G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 　　2、G02与G03 　　G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 　　3、G04(延时或暂停指令） 　　一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 　　4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 　　G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 　　G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 　　G19:Y-Z平面或与之平行的平面 　　5、G27、G28、G29 参考点指令 　　G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 　　G28:自动返回参考点（经过中间点） 　　G29:从参考点返回，与G28配合使用 　　6、G40、G41、G42 半径补偿 　　G40：取消刀具半径补偿 　　先给这么多，晚上整理好了再给 　　7、G43、G44、G49 长度补偿 　　G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 　　8、G32、G92、G76 　　G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 　　9、车削加工：G70、G71、72、G73 　　G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 　　10、铣床、加工中心： 　　G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 　　G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 　　G85：铰孔 G80：取消循环指令 　　11、编程方式 G90、G91 　　G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

Answer 2

数控车床</SPAN>编程--G 代码命令
FANUC 车床编程--G 代码命令
1 G 代码组及含义
[表 6.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)</SPAN>
2 G 代码解释
定位(G00)
1. 格式

这个指令把刀具</SPAN>从当前位置移动</SPAN>到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
图6.2-12. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G00 X-100 Z-65

直线插补(G01)
1. 格式

直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。
图6.2-2X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例
图6.2-3①
G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序
X100.；
②
G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序
U50.

圆弧插补 (G02/G03)
刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。
1. 格式

X,Z – 指定的终点
U,W – 起点与终点之间的距离
I,K – 从起点到中心点的矢量
R – 圆弧半径(最大180 度)。
图6.2-42. 举例
图6.2-5①
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；绝对坐标系程序
或 G02 X100. Z90. R50. F0.2
②
G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序
或 G02 U40. W-30. R50. F0.2

第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置
1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4. 更换刀具也是在第二原点进行的。

切螺纹</SPAN> (G32)
1. 格式

F –螺纹导程设置
在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。
2. 举例
图6.2-6G00 X29.4
G32 Z-23. F2 ；1 循环切削
G00 X32
Z4.
X29.
G32 Z-23. F2 ；2 循环切削
G00 X32.
Z4.

刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
图6.2-7当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。
2. 偏置功能
表6.2-2补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (1-9)。
图6.2-8这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
3. 举例:
G41 X5 Z5 D1；
G02 X25 Z25 R25；
G40 G01 X10 Z10 D0；

工件坐标系选择(G54～G59)
1. 格式

2. 功能
图6.2-9通过使用 G54～G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。
在接通电源和完成了原点返回后，系统</SPAN>自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”
命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。

精加工</SPAN>循环(G70)
1. 格式

ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号
2. 功能
用G71、G72 或G73 粗车削后，G70 精车削。

外圆粗车固定循环(G71)
图6.2-101. 格式

不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC
系统参数（NO.0717）指定。
e: 退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0718）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
f,s,t: 包含在ns 到nf 程序段中的任何F,S 或T 功能在循环中被忽略，而在G71 程序
段中的F，S 或功能有效。
2. 功能
如果在上图用程序决定A 至A’至B 的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,
留精加工预留量△u/2 及△w。

端面车削固定循环(G72)
图6.2-111. 格式

△d,e,ns,nf, △u, △w，f,s 及t 的含义与G71 相同。
2. 功能
如上图所示，除了是平行于X 轴外，本循环与G71 相同。

成型加工复式循环(G73)
图6.2-121. 格式

△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。
d: 分割次数
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（NO.0719）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
f,s,t: 顺序号“ns”到“nf”程序段中的任何F,S 或T 功能在循环中被忽略，而在G73程序段中的F，S 或功能有效。
2. 功能
本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型的工件。

端面啄式钻孔循环(G74)
图6.2-131. 格式

e: 后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0722）指定。
x: B 点的X 坐标
u: 从A 至B 增量
z: C 点的Z 坐标
w: 从A 至C 增量
△i: X 方向的移动量(不带符号)
△k: Z 方向的移动量(不带符号)
△d: 刀具在切削底部的退刀量。△d 的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I 省略，退刀方向可以指定为希望的符号。
f: 进给率
2. 功能
如上图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z 轴操作，用于钻孔。

外经/内径啄式钻孔循环(G75)
图6.2-141. 格式

2. 功能
指令操作如上图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴割槽及X 轴啄式钻孔。

螺纹切削循环(G76)
1. 格式

m: 精加工重复次数（1 至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。
r: 倒角量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0109）指定。
a: 刀尖角度：
可选择80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用2 位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0724）指定。
如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin: 最小切削深度，用半径值表示。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0726）指定。
d: 精加工余量
i: 螺纹部分的半径差
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k: 螺纹高度，用半径值表示。
这个值在X 轴方向用半径值指定。
△d: 第一次的切削深度（半径值）
L: 螺纹导程（同G32）
2. 功能
螺纹切削循环。

内外直径的切削循环(G90)
1. 格式
直线切削循环：

按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1→2→3→4 路径的循环操作。U 和 W的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据1 和2 的方向改变的。
锥体切削循环：

必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。
2. 功能
外圆切削循环。
图6.2-151. U<0, W<0, R<0
2. U>0, W<0, R>0
图6.2-16 图6.2-173. U<0, W<0, R>0
4. U>0, W<0, R<0
图6.2-18 图6.2-19
切削螺纹循环 (G92)
1. 格式
直螺纹切削循环：

螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 [图 9-9] 操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L～12.7L 的范围里设置为 0.1L 个单位。
锥螺纹切削循环：

2. 功能
切削螺纹循环
图6.2-20 图6.2-21
台阶切削循环 (G94)
1. 格式
平台阶切削循环：

锥台阶切削循环：

2. 功能
台阶切削
图6.2-22 图6.2-23
线速度控制 (G96/G97)
数控车床主轴分成低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。
G96 的功能是执行恒线速度控制，并且只通过改变转速来控制相应的工件直径变化时维持稳定的恒定的切削速率，和 G50 指令配合使用。
G97 的功能是取消恒线速度控制，并且仅仅控制转速的稳定。

每分钟进给率/每转进给率设置(G98/G99)
切削进给速度可用 G98 代码来指令每分钟的移动（毫米/分），或者用 G99 代码来指令每转移动（毫米/转）。G99 的每转进给率主要用于数控车床加工。
图6.2-24每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/转) x 主轴转速

</td></tr>

Answer 3

数控大师教你如何自定义G代码与M代码

Answer 4

G00 G01 G02 G03网上也有呀 根据系统不同 用法也不一样