我的父亲去世，没有留下遗嘱，爷爷母亲健在，奶奶去世，现在母亲想将原来房产执照上父亲的名字改成我的，现在母亲爷爷都同意这个做法，那么一定还需要到公证处进行公证吗？可不可以不公正然后几个人直接去进行改名的工作。
1.如果一定需要公证，如何收费呢？
2.我在继承后，想要卖掉这个房子，还需要上缴什么比卖掉正常商品房多的费用吗？
房产继承有什么规定 房产继承办理必须有公证吗
作为主要固定财产，房子是很多家庭倾注了一代甚至两代人的心血而购买的，越来越多的房产在老一代人去世之后也面临遗产继承的问题，而很多人对如何继承或者继承需要什么条件都不太了解。如果有继承权继承财产需要注意些什么?
房屋继承步骤
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，如有遗嘱应出示原房屋权属人立有的遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其他资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
房屋继承公证所需材料
1、被继承人死亡证明(外销房需公证)；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证(外销房需公证)；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件(原外销房需公证)；
4、被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)；
5、继承人的身份证件(原外销房需公证)；
6、其他公证处要求提供的文件。
法律规定的继承权，只是继承人享有的一种期待权，如果被继承人没有死亡，继承关系就不会发生，只有在被继承人死亡以后，继承权才会成为既得权。遗嘱继承权的实现，必须存在被继承人生前立有合法遗嘱和被继承人已死亡，否则遗嘱继承关系也不会发生。如父母健在，其房地产子女就不能继承。父母意愿将自己的房产赠与子女是可以的，但这种行为叫生前赠与，不叫继承。
继承人依法取得的遗产，必须是被继承人生前个人所有的合法财产或者是依法可以继承的其他合法财产权益。不能把家庭共有财产、夫妻共有财产以及合伙财产不加分割作为遗产来继承。一切非法所得的财产不属于遗产，不得继承。
（以上回答发布于2016-05-18，当前相关购房政策请以实际为准）
2017年7月5日，司法部出台了一份关于废止《司法部、建设部关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的通知，这意味着伴随房屋遗产继承事项多年的“公证”环节已不再成为必需。
因继承、受遗赠取得不动产申请登记的，由申请人选择是否需要公证。
需要公证的手续如下
所需材料：办理房产继承公证，公证机关应要求当事人填写公证申请表，并提交下列证明、材料：
一、法定继承应提交：
1、申请人的居民身份证或户口簿及其复印件；
2、代理人代为申请的，委托代理人需提交授权委托书和身份证及其复印件；其他代理人需提交有代理权资格的证明；
3、被继承房产的产权证明；
4、被继承人的死亡证明；
5、法定继承人已死亡，需提交死亡证明及亲属关系证明；
6、 被继承人的婚姻、父母、子女情况证明及有关亲属关系证明；
7、 公证人员认为应提交的其他证明、材料；
二、遗嘱继承人应提交：
1、前款1、2、3、4项规定应提交的证明、材料；
2、被继承人的遗嘱书；
3、有遗嘱执行人的，提交执行人的身份证件及其复印件；
4、公证人员认为应提交的其他证明、材料。
经审查上述证明、材料真实、齐备，符合《公证程序规则(试行)》规定，公证处应予受理、登记、并办理公证。
房产证办理
申请人提交经公证的材料(原件)或者生效的法律文书(原件)的，按《不动产登记暂行条例》《不动产登记暂行条例实施细则》的相关规定办理登记。
申请人不提交经公证的材料或生效的法律文书的，按下列程序办理：
1、(不公证)申请人需提交的申请材料(原件)。所有继承人或受遗赠人的身份证、户口簿或其他身份证明；
2、 被继承人或遗赠人的死亡证明，包括医疗机构出具的死亡证明；公安机关出具的死亡证明或者注明了死亡日期的注销户口证明；人民法院宣告死亡的判决书；其他能够证明被继承人或遗赠人死亡的材料等；
3、所有继承人或受遗赠人与被继承人或遗赠人之间的亲属关系证明，包括户口簿、婚姻证明、收养证明、出生医学证明，公安机关以及村委会、居委会、被继承人或继承人单位出具的证明材料，其他能够证明相关亲属关系的材料等；
4、放弃继承的，应当在不动产登记机构办公场所，在不动产登记机构人员的见证下，签署放弃继承权的声明；
5、继承人已死亡的，代位继承人或转继承人可参照上述材料提供；
6、被继承人或遗赠人享有不动产权利的材料；
7、被继承人或遗赠人生前有遗嘱或者遗赠扶养协议的，提交其全部遗嘱或者遗赠扶养协议；
8、被继承人或遗赠人生前与配偶有夫妻财产约定的，提交书面约定协议。
受理登记前应由全部法定继承人或受遗赠人共同到不动产所在地的不动产登记机构进行继承材料查验。申请人签署继承(受遗赠)不动产登记具结书。不动产登记机构可以就继承人或受遗赠人是否齐全、是否愿意接受或放弃继承、就不动产继承协议或遗嘱内容及真实性是否有异议、所提交的资料是否真实等内容进行询问，并做好记录，由全部相关人员签字确认。
法定方式继承房屋的，没有规定一定要公证，是否申请公证，由继承人自行决定。
《中华人民共和国民法典》
第五条 【自愿原则】民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第二百一十一条 【不动产登记申请资料】当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。
《中华人民共和国公证法》
第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出;申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
法定继承人顺序
第一顺序继承人
1、配偶。合法的婚姻关系中配偶双方互为第一顺序继承人。
2、父母。父母包括生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。
3、子女。婚生子女、非婚生子女、养子女和形成扶养关系的继子女。
4、进了主要赡养义务的丧偶儿媳或者丧偶女婿。不关有没有再婚，只要尽了主要的赡养义务，都可以作为第一顺序继承人。
5、名为养孙子女的养子女。
6、代位继承人。代替自己的父母参加继承，是第一顺序继承人。
7、胎儿。胎儿的父亲死亡的，应给胎儿保留应继承的份额，如果出生的时候是个死体，该保留份额则由父亲的继承人继承。
第二继承人
1、兄弟姐妹。
2、祖父母、外祖父母。祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，但是孙子孙女的父母先于祖父母、外祖父母死亡的，孙子孙女不能作为第二顺序继承人。只能以代为继承人的身份作为第一顺序继承人。