一踩刹车方向盘抖动的原因可能有多种，以下是一些常见的原因：
1. 刹车盘平面偏摆量超过0.05毫米：当车辆在高速踩刹车时，刹车踏板会有轻微跳动，这种跳动会通过相关转向系统传递到方向盘，造成方向盘左右抖动。
2. 刹车盘磨损超过极限厚度：刹车盘在正常磨损后，如果超过最小极限厚度，必须更换，否则会影响刹车效果。
3. 刹车盘摩擦表面磨损不均匀：如果刹车盘磨损没有超过最小极限厚度，那么可以通过机床加工一下摩擦表面，使刹车盘偏摆量小于0.05毫米后，即可重新使用。
如果出现一踩刹车方向盘抖动的情况，建议及时到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。