近代中国两大历史任务及其相互关系可以理解为：
求得民族独立和人民解放，以及实现国家富强和人民共同富裕。这两大历史任务是相互联系、相互依存的。
首先，近代中国的历史任务之一是实现民族独立和人民解放。这是因为，在封建主义和帝国主义的压迫下，中国人民备受屈辱，缺乏自由和尊严。因此，通过推翻封建王朝和帝国主义势力，争取民族独立和人民解放，是近代中国必须要完成的任务。这个任务的完成，为国家的现代化建设创造了前提条件。
其次，近代中国的另一历史任务是实现国家富强和人民共同富裕。这是因为在实现民族独立之后，中国人民开始关注自己的经济、政治和文化利益。为了改善人民的生活水平，实现国家的繁荣昌盛，近代中国开始了现代化建设。在这个过程中，必须消除两极分化，实现共同富裕，才能真正实现国家的长治久安。
这两大历史任务的相互关系可以从以下几个方面理解：
综上所述，近代中国两大历史任务及其相互关系是紧密相连、不可分割的。只有正确认识和处理这两大任务的相互关系，才能推动中国社会的进步和发展。