车辆第一次上牌的，需要到车管所进行注册登记并进行安全技术检验，通过后并提交相关材料。
根据《机动车登记规定》规定：
第五条 初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
第六条 机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。
第七条 申请注册登记的：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
扩展资料：
相关法律依据：
根据《机动车登记规定》规定：
第九条 有下列情形之一的，不予办理注册登记：
（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；
（二）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；
（三）机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；
（四）机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；
（五）机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的数据不符的；
（六）机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合国家安全技术标准的；
（七）机动车达到国家规定的强制报废标准的；
（八）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；
（九）机动车属于被盗抢的；
（十）其他不符合法律、行政法规规定的情形。
参考资料来源：
货车过户需要什么手续？教你二手车过户指南秘籍
货车上牌需要的手续有：
1、去保险公司帮货车买强险。
2、去国家税务局交购车税。
3、带上购车发票、车辆购车税回执、保单到机动车登记服务处验车上牌。
新车上牌的程序有：
拍照
到达车管所后填写完机动车登记申请表后，工作人员先对车辆进行拍照，也就是未来行驶证上的车辆照片。
02
拓号
车辆的发动机号和车架号随后需要拓号，用于标识车辆。
03
车检
现在绝大部分家用乘用车都在免检范围内，如果车辆不在免检范围内则需要进行动力、灯光、尾气、刹车方面的检测。
04
刑侦
在刑侦检验室填写刑侦验车资料采集表，然后把拓印号以及采集表上交给柜台的业务员录入资料，获得公安局刑侦验车通知书。
05
验车
为了确认采集表和车辆信息一致，工作人员会对车辆进行外部检测,核对发动机号码、车架号码、车辆型号等。
06
选号
所有资料录入完毕后，这个时候就可以选号了，选号分为“10选1”“网上”等方式，如果是“10选1”当天就可以拿到车牌;如果“网上”选号，则需要等待数日来领取，或者选择快递直接邮寄到家。
07
安装
号码选定后，接下来就是机动车号牌的安装。
参考资料
新车上牌程序.新车上牌程序[引用时间2017-12-19]
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