万历皇帝不少网友应该都有所了解，他在位四十八年，但有三十年都不上朝，就有人说他是出了名的“懒皇帝”，几十年不上朝的皇帝也就只有他了，但是大家真的了解万历皇帝吗？其实万历的一生也是不错的！在万历一朝，他十岁即位，第二年改元万历。这位刚好10岁的小孩被任命为新的继承人，刚当皇上的时候，面临内忧外患，由内阁首辅张居正主持万历朝新政。
万历14年后，万历皇帝就开始持续不上朝。自万历16年后，上朝也经常看不到他的身影。万历17年元旦后，皇帝以日食为由免去元旦朝贺，以后每年元旦皇帝再也不上朝了。万历皇帝整天在宫中不理朝政（但并不是不关心国家大事，毕竟他是明朝史上在位时间最久的一位皇上），沉浸于花天酒地。不仅每年进行选美，还好建造，经常大兴土木，他21岁的时候就开始筹建自己的陵园。
历史就像过山车一样，总是要先爬到一个高点，然后再转折俯冲下来，万历皇帝就是明王朝的一个转折点。万历皇帝刚登记时，刚刚10岁，少年人意气风发，有名臣张居正辅佐，可以说是励精图治。张居正在神宗的支持下，进行了多项政治改革和经济改革，极大地推进了明朝的发展进程。
1956年郭沫若和明史专家等人，对万历皇上的陵墓进行了发掘，打开万历皇帝的棺木后，发现了一个奇怪的现象，万历皇帝的姿势十分奇特，他不像常人一样平躺在棺材中而是仰面侧卧，右腿微微蜷曲着，可以看得出来万历皇帝的右腿明显的比左腿短一截，这就说明了万历皇帝生前患有严重的骨科疾病。
由此，考古学家和历史学家就有了一种设想，万历皇帝不上朝或许是因为走路困难，因此他不上朝并不是找理由，而是身体真的有疾病，一瘸一拐的上朝，十分影响高高在上皇帝的形象。在他执政的后期，却荒废了朝政，特别是他几十年不上朝，国家几乎停止运作，正是他的荒废，导致大明帝国逐渐走向衰败，总之现在对这位皇帝的争论都不断。
嫡长子继承制是我国封建王朝的公认法则，也是儒家一直坚持的原则，只要没有意外发生，这条法则适用于任何朝代，包括明朝。
但万历皇帝宠幸郑贵妃，想要让郑贵妃之子朱常洵立为太子，但是王皇后已经生下嫡长子朱常洛因此几乎所有朝臣都上书反对，此事持续了很长的时间，最终还是朝臣取胜，朱常洵被封福王，朱常洛继位，即为明光宗。
但是因为此事，朝廷大部分精力都花在了扯皮上，导致明朝国力迅速下降，为后来的灭亡埋下阴影。