和排量有关：排量50CC以下的上蓝牌，50CC以上的上黄牌，驾驶证不同：对于汽车(非摩托车)的机动车.黄牌照的车要求高.蓝牌照的车要求低。卡车和客车都是黄牌照.有些大面包车如金杯车也是黄牌照的(C1驾证不能开)。
小型车汽车都是蓝牌照.有些大面包车如金杯车也是蓝牌照的(C1驾证可以开)。费用不同：一般在过路费，黄牌收的多，蓝牌收的少；要是养路费也是的，黄牌多（但也不是全按照黄牌、蓝牌来分的）
关于车辆号牌颜色是以《中华人民共和国机动车号牌》GA36－2007国家标准，来进行规范，颜色主要要用于区别车辆类型，包括区分大、中型车辆与小、微型车辆，以及车辆使用性质，如教练车也使用黄片等。这个是在2007年颁布的国标。
但是在《机动车类型 术语和定义》GA802-2008，对车辆类型参数进行调整，也就是原先可能属于小型车辆现在可能是中型车辆，而这个是在2008年颁布的国标。所有对以前虽然号牌为蓝色车辆，可能已经将小型车辆变更登记为中型车辆，牌照还是蓝牌。