可以。
手自一体变速箱将汽车的手动挡和自动挡结合在一起。行驶过程中，从D挡拨向M档，即进入手动模式，此时挡位的增减必须手动完成，M+是升挡，M-是降挡。从M挡拨向D挡就回到自动模式。
手动挡因为可以自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，类似于手动挡的驾驶感。
手自一体变速箱手动挡模式的使用时机：
1、超车。
相比自动挡，手动挡的加速性能要更好，特别是在高速超车时，将挡杆拨到M挡，踩油门后车速会迅速提升，更有利于安全超车。
2、上下坡。
在汽车经过上下坡路段时，可以采用手动模式。上坡时采用低挡位，动力足，上坡就会变得非常轻松；下坡时，低挡位可充分利用发动机制动减速，避免因频繁甚至长时间踩刹车导致刹车片温度过高而使刹车失灵。
3、溜车。
手动模式下，车缓慢降挡，可以平稳滑行很远，而且动力还没有切断，遇到紧急情况可以迅速踩油门加速躲避。
4、弯道。
自动挡遇到弯道时，必须踩刹车、减速，出弯的时候还要踩油门，才能快速出弯。换成手动档，只需减档控制车速，此时由于强制降挡，发动机会维持高转速，出弯道后，可以迅速提高速度出弯。
扩展资料
手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作，给驾驶者以更大的自由度，可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。
手自一体变速箱是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时使用自动挡以便使自己轻松。手自一体兼顾了自动挡与手动挡的优点。
除了D挡、M挡外，手自一体变速箱还有R挡、P挡、N挡等挡位，分别是倒车挡、驻车挡和空挡。
某些车型的手自一体变速箱会多出一个S挡(即sport运动模式)，在此档位时变速箱换挡点很高，一般都是发动机扭矩最大的转速，有的车型干脆用S取代了M。在操作方式上S挡与M挡并无区别，只是名称不同而已。
参考资料