有哪位朋友了解这方面？动作捕捉设备是怎么帮助实现仿人机器人的运动控制？

Question

如题所述

Answer 1

我们公司一直在做这方面的开发，运动捕捉设备实现仿人机器人的运动控制主要是获取人体动作数据，采集目标人体的运动信息，光学的动作捕捉系统是目前精度最高的设备了。在这个领域技术上，国内比较先进的就是Nokov，这款产品可以采集6DoF（采集六自由度）、关节角度等运动学数据，为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。

Answer 2

可以的，NOKOV的动作捕捉设备我在高博会上看到过，当时现场也有展示了机器人室内定位，采用动捕摄像头对模特进行动作捕捉，定位很精准。NOKOV的动作捕捉设备不仅仅用于机器人室内定位，在运动分析、步态康复、虚拟现实、电影动画、游戏制作、机器人、无人机、人机交互和军事军工等领域都应用非常广泛。本回答被网友采纳