数控主要原理：是利用数字化程序对
机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
数控系统由三大部分组成：控制系统，
伺服系统和位置测量系统。
1）控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到
伺服驱动系统；控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。
2）伺服驱动系统将控制指令放大，由
伺服电机驱动机械按要求运动；伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。
3）测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移
编码器。
这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。
硬件结构
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互连。数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。数控装置的硬件结构按CNC装置中的
印制电路板的插接方式可以分为大板结构和功能模块（小板）结构；按CNC装置硬件的制造方式，可以分为专用型结构和个人计算机式结构；按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。