善意取得又称即时取得，是指无权处分人人将其动产或者不动产转让给受让人，如果受让人取得该动产或不动产时系出于善意，则受让人将依法取得该动产或者不动产的所有权或其他物权。
善意取得的构成要件有：
(1)无权处分人处分他人财产
(2)受让人取得财产时出于善意
(3)以合理的价格有偿转让
(4)完成了法定的公示方法
善意取得是原始取得，一旦因善意取得而导致标的物之上的所有权和其他物权消灭，取得人完全取得一个新的物权，而原权利人的所有权将因此消灭。原权利人不得向善意的受让人主张返还原物，而只能要求转让人赔偿损失或者承担其他法律责任。另外，《物权法》第一百零八条规定：“善意受让人取得动产后，该动产上的原有权利消灭，但善意受让人在受让时知道或者应当知道该权利的除外”。