中国最早的潜艇是1970年12月26日下水的“长征一号”。
“长征一号”的前身为“031”型潜艇首艇。“031”型潜艇首艇于1966年开工建造，建造周期长达5年之久，直到1970年12月26日才顺利下水。1974年4月交付海军，舷号401，命名“长征一号”。
“长征一号”艇长98米、宽8.6米、水上高度16.5米，水下排水量3750吨，水下最大航速13节、最大潜深200米，艇员编制85人。在武器系统方面，艇艏装有6具533毫米鱼雷发射管，其中4具可用来发射“鱼”-3重型反潜鱼雷，2具可用来发射“鱼”-1甲型直航反舰鱼雷。
“长征一号”潜艇作为中国第一艘核潜艇，安全航行了几十万海里，让中国成为世界上第五个拥有核潜艇的国家，实现了中国核潜艇的零突破。在保卫祖国海疆的战斗中，401艇圆满完成了上级赋予的使命任务。该艇于2000年退役，经过去辐射处理后，2016年10月入驻青岛海军博物馆码头，后经内部修整后于2017年4月24日向公众开放公开展示。
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