“孙悟空的紧箍咒，又叫“定心真言”，念作“唵嘛呢叭咪吽”。 关于紧箍咒的叫法，《西游记》第十四回中观音菩萨传授唐三藏紧箍咒之时，讲得清楚，“我那里还有一篇咒儿，唤做定心真言，又名做紧箍儿咒。你可暗暗的念熟，牢记心头，再莫泄漏一人知道……他若不服你使唤，你就默念此咒，他再不敢行凶，也再不敢去了。” 后用，紧箍咒用来比喻束缚人的制度、观念或武器，也用于特指观音菩萨的六字大明咒“唵嘛呢叭咪吽”
孙悟空在《西游记》中被观音菩萨降服的秘密武器叫做紧箍咒，这个武器可以令孙悟空“眼胀头痛，脑门皆裂”，从此对师父唐三藏唯命是从。孙悟空头上戴的那个叫做“紧箍圈”，通过念咒来使它紧缩，头痛欲裂。孙悟空因为打死了六个“剪径的大王”并与唐僧争执，被观音菩萨降服，戴上了紧箍圈。
孙悟空是一个敢于反抗传统、反抗权威蔑视封建御镇等级观念的人物，这一点在前七回中表现得尤为突出。孙悟空渴望自由，不畏强暴的叛逆精神在取经路上不断展现。同时，孙悟空也是一个积极乐观、勇敢无畏、不怕困难、敢于斗争的人物。在取经的路上，即便经历再多艰难险阻，遇见再多的妖魔鬼怪，孙悟空也不畏惧退缩，总是保持积极乐观，以昂扬的精神状态面对一切，即便失败也从不气馁，始终勇往直前。